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图像处理算法在机器视觉中的落地

共计 30 章节
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01
机器视觉概述
什么是机器视觉 · 机器视觉系统组成 · 工业相机与镜头选型
机器视觉概述什么是机器视觉
02
图像采集与传输
相机接口标准（GigE/USB3.0… · 触发模式与帧率控制 · 图像数据格式（Bayer/RGB/Y…
图像采集传输
03
图像预处理
图像灰度化 · 直方图均衡化 · 图像滤波（均值/高斯/中值）
图像预处理图像灰度化
04
图像分割
阈值分割（OTSU/自适应阈值） · 边缘检测（Canny/Sobel/L… · 区域生长法
图像分割OTSU
05
特征提取
颜色特征（直方图/颜色矩） · 纹理特征（LBP/GLCM） · 形状特征（Hu矩/轮廓）
特征提取颜色特征
06
图像匹配
模板匹配（归一化互相关） · 特征匹配（FLANN/Brute-F… · 几何变换（仿射/透视）
图像匹配模板匹配
07
形态学处理
腐蚀与膨胀 · 开运算与闭运算 · 形态学梯度
形态学处理腐蚀
08
轮廓分析
轮廓查找与绘制 · 轮廓特征（面积/周长/外接矩形） · 轮廓筛选与过滤
轮廓分析轮廓查找
09
标定技术
相机标定（张正友法） · 畸变校正 · 手眼标定（Eye-in-Hand/E…
标定技术相机标定
10
3D视觉基础
双目立体视觉原理 · 视差计算与深度图 · 点云生成与处理
3D视觉基础双目立体视觉原理
11
深度学习在视觉中的应用
CNN基础架构 · 目标检测（YOLO/SSD/Fast… · 语义分割（UNet/DeepLab）
深度学习视觉
12
图像分类实战
数据集准备与标注 · 模型训练与调优 · 模型评估（准确率/召回率/F1）
图像分类实战数据集准备
13
目标检测实战
锚框机制与NMS · YOLOv8训练自定义数据集 · 检测结果后处理
目标检测实战NMS
14
图像分割实战
UNet在工业缺陷检测中的应用 · 分割结果后处理 · 区域分析与测量
图像分割实战UNet
15
OCR文字识别
文本检测（EAST/DB） · 文字识别（CRNN/Attentio… · 端到端OCR系统
OCR文字识别
16
条码与二维码识别
一维码解码算法 · QR码定位与解码 · DM码识别
条码二维码识别
17
测量算法
像素当量标定 · 边缘定位（亚像素） · 几何测量（距离/角度/圆度）
测量算法像素当量标定
18
缺陷检测
表面缺陷检测（划痕/脏污/凹陷） · 纹理异常检测 · 周期性缺陷检测
缺陷检测表面缺陷检测
19
定位算法
模板匹配定位 · 特征点定位 · 圆/矩形定位
定位算法模板匹配定位
20
颜色识别
颜色空间转换（RGB/HSV/Lab… · 颜色阈值分割 · 颜色分类
颜色识别RGB/HSV/Lab
21
运动检测
帧差法 · 背景建模（GMM/ViBe） · 光流法
运动检测帧差法
22
图像质量评估
清晰度评价（Brenner/Lapl… · 对比度检测 · 噪声估计
图像质量评估Brenner/Lapl
23
算法加速
OpenCV优化（UMat/NEON… · 多线程处理（OpenMP/TBB） · GPU加速（CUDA）
算法加速OpenCV
24
工业相机SDK开发
海康/大恒相机SDK调用 · 参数配置 · 实时采集
SDK工业相机
25
视觉系统集成
PLC通信（Modbus/Profi… · IO触发控制 · 结果输出与显示
视觉系统集成PLC
26
界面开发
Qt界面设计 · 图像显示控件 · 参数配置界面
界面开发Qt
27
项目实战1
手机屏幕缺陷检测系统（从需求分析到部…
项目实战1手机屏幕缺陷检测…
28
项目实战2
汽车零部件尺寸测量系统（标定-测量-…
项目实战2汽车零部件尺寸测…
29
项目实战3
物流包裹分拣系统（条码识别+定位+分…
项目实战3物流包裹分拣系统
30
项目总结与展望
常见问题排查 · 系统维护 · 新技术趋势（边缘计算/3D视觉/AI…
项目总结常见问题排查