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工业视觉实战：OpenCV与YOLO深度应用

共计 30 章节
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01
工业视觉概述
机器视觉发展史 · 工业4.0与视觉检测 · 课程项目全景预览
工业视觉概述机器视觉发展史
02
OpenCV环境搭建
OpenCV-Python安装 · VS Code配置 · 第一个读取与显示图片程序
OpenCV环境搭建
03
图像基础操作
像素操作 · 色彩空间转换（BGR · RGB
图像基础操作像素操作
04
图像预处理（上）
图像缩放 · 旋转 · 平移
图像预处理图像缩放
05
图像预处理（下）
图像滤波（均值 · 高斯 · 中值
图像预处理图像滤波
06
图像形态学操作
腐蚀 · 膨胀 · 开运算
图像形态学操作腐蚀
07
图像分割与轮廓检测
阈值分割（全局 · 自适应 · Otsu）
图像分割轮廓检测
08
特征提取与匹配
Harris角点检测 · SIFT特征提取 · FLANN匹配器与单应性矩阵
特征提取匹配
09
模板匹配与直方图
模板匹配（cv2.matchTemp… · 直方图均衡化 · 直方图反向投影
模板匹配直方图
10
视频处理基础
读取摄像头/视频流 · 帧处理 · 视频写入
视频处理基础读取摄像头
11
YOLO目标检测原理
YOLO发展史（v1-v8） · 锚框机制 · 损失函数
YOLO目标检测原理
12
YOLOv8环境搭建
Ultralytics库安装 · 预训练模型下载 · 第一个检测程序（图片与视频）
YOLOv8环境搭建
13
YOLOv8模型详解
模型结构（Backbone · Neck · Head）
YOLOv8模型详解
14
YOLOv8训练自定义数据集（上）
数据采集与标注工具（LabelImg · CVAT） · 数据集格式（YOLO格式）与目录结构
YOLOv8训练自定义数据集
15
YOLOv8训练自定义数据集（中）
数据集划分（train/val/te… · 数据增强策略（Mosaic · MixUp
YOLOv8训练自定义数据集
16
YOLOv8训练自定义数据集（下）
模型训练（参数调优） · 训练日志分析 · 模型评估（mAP
YOLOv8训练自定义数据集
17
YOLOv8模型推理与部署
模型导出（ONNX · TensorRT） · 推理加速（TensorRT
YOLOv8模型推理
18
YOLOv8目标跟踪
ByteTrack算法原理 · 多目标跟踪实现 · 计数与轨迹绘制
YOLOv8目标跟踪
19
YOLOv8实例分割
YOLOv8-seg模型训练与推理 · 掩码提取 · 缺陷区域分割实战
YOLOv8实例分割
20
YOLOv8姿态估计
YOLOv8-pose模型训练与推理 · 关键点检测 · 动作识别基础
YOLOv8姿态估计
21
工业缺陷检测实战（一）
PCB板缺陷检测——数据集构建 · 模型训练与检测
工业缺陷检测实战PCB
22
工业缺陷检测实战（二）
钢材表面缺陷检测——数据增强策略与模…
工业缺陷检测实战钢材表面缺陷检测
23
工业缺陷检测实战（三）
纺织物瑕疵检测——小目标检测技巧与模…
工业缺陷检测实战纺织物瑕疵检测
24
工业字符识别（OCR）
PaddleOCR集成 · YOLO+OCR流水线构建 · 字符区域定位与识别
OCR工业字符识别
25
工业测量与定位
相机标定（张正友标定法） · 畸变校正 · 基于轮廓的尺寸测量
工业测量定位
26
工业视觉与机械臂协同
手眼标定（Eye-in-Hand v… · 坐标转换 · 抓取点计算
工业视觉机械臂协同
27
工业视觉系统集成
多相机同步采集 · 图像拼接 · PLC通信（Modbus TCP）
工业视觉系统集成多相机同步采集
28
工业视觉项目实战（一）
药片泡罩包装检测——缺粒 · 破损 · 印刷缺陷检测
工业视觉项目实战药片泡罩包装检测
29
工业视觉项目实战（二）
手机屏幕划痕检测——高光抑制 · 低对比度缺陷检测
工业视觉项目实战手机屏幕划痕检测
30
工业视觉项目实战（三）
汽车零部件装配检测——螺栓有无 · 方向 · 扭矩标签检测
工业视觉项目实战汽车零部件装配检…