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工业视觉实战OpenCV与YOLO图像预处理

共计 30 章节
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01
工业视觉概述
机器视觉与工业4.0 · OpenCV与YOLO在产线中的应用… · 课程整体技术栈介绍
工业视觉概述机器视觉
02
OpenCV环境搭建
Windows/Linux下Open… · C++与Python接口选择 · 验证第一个读取图片程序
OpenCV环境搭建
03
YOLO环境搭建
YOLOv8/v9/v10版本选择 · PyTorch与CUDA安装 · 验证YOLO推理demo
YOLO环境搭建
04
图像基础操作
图像读取 · 显示 · 保存
图像基础操作图像读取
05
色彩空间与通道
BGR · RGB · HSV
色彩空间通道
06
图像几何变换
缩放 · 旋转 · 平移
图像几何变换缩放
07
图像滤波与去噪
均值滤波 · 高斯滤波 · 中值滤波
图像滤波去噪
08
图像阈值处理
全局阈值 · 自适应阈值 · Otsu大津法
图像阈值处理全局阈值
09
形态学操作
腐蚀 · 膨胀 · 开运算
形态学操作腐蚀
10
边缘检测
Sobel · Scharr · Laplacian
边缘检测Sobel
11
轮廓检测与绘制
findContours · drawContours · 轮廓特征（面积
轮廓检测绘制
12
直线与圆检测
霍夫变换（HoughLines · HoughCircles） · 检测工件边缘与圆孔
直线圆检测
13
图像直方图
直方图计算 · 均衡化 · 自适应均衡化（CLAHE）
图像直方图直方图计算
14
模板匹配
matchTemplate多尺度匹配 · 在PCB定位中的实战案例
模板匹配matchTemplat…
15
特征点匹配
SIFT · SURF · ORB特征提取与FLANN匹配
特征点匹配SIFT
16
相机标定
张正友标定法 · 内参外参计算 · 畸变校正
相机标定张正友标定法
17
图像拼接
特征点匹配拼接 · 多幅图像融合 · 大尺寸工件全景成像
图像拼接特征点匹配拼接
18
YOLO数据集准备
LabelImg标注 · COCO与YOLO格式转换 · 数据集划分与增强
YOLO数据集准备
19
YOLO数据增强
Mosaic · MixUp · HSV扰动
YOLO数据增强
20
YOLO模型训练
配置文件修改 · 训练参数调优 · Loss曲线分析
YOLO模型训练
21
YOLO模型评估
mAP · Precision · Recall
YOLO模型评估
22
YOLO模型导出
ONNX导出 · TensorRT加速 · OpenVINO部署
YOLO模型导出
23
OpenCV调用YOLO
使用OpenCV DNN模块加载YO… · 实现实时推理
OpenCVYOLO
24
图像预处理pipeline
工业场景标准化预处理流程（去噪 · 增强 · 归一化
pipeline图像预处理
25
缺陷检测实战（一）
划痕检测——结合边缘检测与形态学操作
缺陷检测实战划痕检测
26
缺陷检测实战（二）
脏污检测——基于YOLO的目标检测方…
缺陷检测实战YOLO
27
尺寸测量实战
利用轮廓检测与标定参数实现高精度尺寸…
尺寸测量实战利用轮廓检测
28
定位与抓取实战
YOLO检测+轮廓定位 · 输出抓取坐标与角度
定位抓取实战
29
多目标跟踪
YOLO检测+DeepSORT · 产线物料计数与追踪
多目标跟踪YOLO
30
综合项目实战
从数据采集到模型部署的完整工业视觉系…
综合项目实战从数据采集到模型…