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工业视觉实战工程调试与实时推理

共计 30 章节
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01
工业视觉系统概述
工业视觉的定义 · 系统组成（相机 · 镜头
工业视觉系统概述工业视觉的定义
02
相机选型与调试
工业相机分类（CCD/CMOS · 线阵/面阵） · 关键参数（分辨率
相机选型调试
03
镜头选型与调试
镜头分类（定焦/变焦 · 远心/普通） · 关键参数（焦距
镜头选型调试
04
光源选型与调试
光源类型（环形光 · 条形光 · 背光
光源选型调试
05
图像采集与触发模式
连续采集 · 软件触发 · 硬件触发（外触发）
图像采集触发模式
06
图像预处理基础
图像滤波（高斯 · 中值 · 均值）
图像预处理基础图像滤波
07
图像分割与特征提取
阈值分割（全局/自适应） · 边缘检测（Canny/Sobel） · 轮廓提取
图像分割特征提取
08
模板匹配与定位
基于灰度模板匹配 · 基于形状模板匹配 · 金字塔搜索策略
模板匹配定位
09
测量工具实战
距离测量 · 角度测量 · 圆拟合
测量工具实战距离测量
10
条码与二维码识别
一维码解码（Code128/EAN1… · QR码/DM码解码 · 多码同时识别
条码二维码识别
11
OCR字符识别
传统OCR（模板匹配） · 深度学习OCR（CRNN/Paddl… · 字符分割与训练集制作
OCR字符识别
12
深度学习分类与检测
分类网络（ResNet/Mobile… · 目标检测（YOLO/SSD） · 模型导出与ONNX部署
深度学习分类检测
13
模型训练与数据集管理
数据标注工具（LabelImg/CV… · 数据增强（翻转 · 旋转
模型训练数据集管理
14
推理引擎与加速
OpenVINO部署 · TensorRT加速 · ONNX Runtime
推理引擎加速
15
C#上位机开发基础
C#语法速览 · WinForm/WPF界面设计 · 相机SDK二次开发
C#上位机开发基础
16
C++工业视觉开发
C++基础与STL · OpenCV编译与集成 · 内存管理与性能优化
C++工业视觉开发
17
Python快速原型开发
Python环境配置 · OpenCV-Python接口 · Halcon/Python绑定
Python快速原型开发
18
通信协议与数据交互
串口通信（RS232/485） · TCP/IP Socket通信 · Modbus协议
通信协议数据交互
19
日志系统与异常处理
日志分级（Info/Warn/Err… · 日志滚动存储 · 异常捕获与恢复策略
日志系统异常处理
20
多相机系统标定
单相机内参标定（棋盘格/圆点阵） · 手眼标定（Eye-in-Hand/E… · 标定精度验证
多相机系统标定单相机内参标定
21
3D视觉基础
3D相机类型（结构光/双目/ToF） · 点云获取与滤波 · 平面拟合与高度测量
3D视觉基础ToF
22
运动控制与视觉引导
视觉引导定位 · 抓取点计算 · 与机器人/运动控制卡通信
运动控制视觉引导
23
实时性优化策略
流水线架构设计 · 内存池与对象池 · 算法耗时分析（Profiling）
实时性优化策略流水线架构设计
24
界面设计与HMI开发
实时图像显示（双缓冲） · 参数配置界面 · 结果统计看板
HMI界面设计
25
项目部署与交付
工控机环境标准化 · 一键安装包制作 · 远程维护与OTA升级
项目部署交付
26
常见故障排查
图像模糊/过曝/欠曝 · 触发丢失 · 通信超时
常见故障排查图像模糊
27
案例实战1
手机屏幕缺陷检测：系统设计 · 光源选型 · 算法流程
案例实战1手机屏幕缺陷检测
28
案例实战2
药盒OCR与条码识别：多工位协同 · 读码率提升 · 字符倾斜校正
案例实战2OCR
29
案例实战3
锂电极片尺寸测量：高精度标定 · 亚像素边缘提取 · 重复性GR&R分析
案例实战3锂电极片尺寸测量
30
案例实战4
机器人抓取与定位：3D点云处理 · 抓取姿态计算 · 手眼标定实战
案例实战4机器人抓取