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车载摄像头宽动态处理实战

共计 30 章节

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HDR基础概念

什么是宽动态 · 为什么车载需要HDR · 动态范围的定义与测量

HDR基础概念

车载场景光照分析

隧道出入口 · 夜间会车 · 逆光场景

车载场景光照分析隧道出入口

传感器选型

卷帘快门与全局快门 · HDR传感器类型（DOL · LFM

传感器选型卷帘快门

多帧合成原理

短帧与长帧的曝光策略 · 帧对齐技术 · 运动伪影消除

多帧合成原理短帧

ISP Pipeline概览

RAW域处理 · Demosaic · Gamma校正

线性化处理

传感器响应曲线 · 线性化查找表（LUT） · 暗电流补偿

线性化处理传感器响应曲线

空间域去噪（Bilateral · NLM） · 时间域去噪（3DNR）

去噪策略Bilateral

自动曝光控制（AEC）

目标亮度设定 · 曝光时间与增益的权衡 · 闪烁抑制

AEC自动曝光控制

自动白平衡（AWB）

灰度世界法 · 色温估计 · 混合光源下的白平衡策略

AWB自动白平衡

Gamma校正与色调映射

全局Gamma · 局部色调映射（LTM） · 亮度保持

多帧融合算法

权重图生成 · 拉普拉斯金字塔融合 · 鬼影检测与去除

多帧融合算法权重图生成

局部对比度增强

CLAHE算法 · 自适应直方图均衡化 · 细节增强

局部对比度增强CLAHE

色彩还原与饱和度控制

色彩校正矩阵（CCM） · 饱和度调节 · 肤色保护

色彩还原度控制

边缘增强与锐化

非锐化掩模（USM） · Canny边缘检测 · 过冲抑制

边缘增强锐化

镜头阴影校正（LSC）

亮度均匀性补偿 · 色差校正 · 标定流程

LSC镜头阴影校正

坏点校正（DPC）

静态坏点检测 · 动态坏点插值 · 标定与在线校正

DPC坏点校正

HDR视频帧率控制

帧率与曝光时间的平衡 · 双速率HDR · 慢动作HDR

HDR视频帧率控制

LED闪烁抑制（LFM）

LED频率检测 · 调制解调技术 · PWM同步

车载HDR的实时性要求

延迟预算 · 硬件加速（GPU/DSP/ISP） · 流水线优化

HDR图像质量评估

客观指标（PSNR · SSIM · HDR-VDP）

HDR图像质量评估

多帧读取与对齐 · 曝光融合 · 色调映射（Reinhard/Mant…

OpenCV多帧读取

模拟不同曝光图像 · 合成HDR · 评估算法效果

嵌入式平台移植

ARM Neon优化 · 定点化处理 · 内存带宽优化

嵌入式平台移植ARM

HDR与ADAS融合

车道线检测 · 行人识别 · 交通标志识别在HDR下的表现

HDR与环视系统

360°全景拼接中的HDR一致性 · 亮度均衡

HDR环视系统

HDR与DMS（驾驶员监控）

红外补光下的HDR · 眼部细节保留

车规级HDR标准

ISO 26262功能安全 · AEC-Q100认证 · IATF 16949

HDR调试工具链

寄存器配置 · 实时预览 · 参数调优

HDR调试工具链

常见问题与排障

过曝/欠曝 · 颜色偏色 · 运动鬼影

常见问题排障

高动态HDR（140dB+） · AI辅助HDR · 事件相机与HDR融合

未来趋势HDR