4. 验收前自检清单

在正式提交验收之前，工程人员需要先完成一轮“自检”，把可能被验收方一眼看出的问题提前消除。XG-X 系列视觉系统的验收通常由设备方、集成方与最终用户三方共同参与，任何一项基础条件不达标，都会导致验收中断甚至返工。自检的核心不是“再跑一遍程序”，而是围绕硬件安装、接线、供电、接地与环境条件这五个维度，逐项确认系统处于可被验收的稳定状态。本节给出一份可直接使用的自检清单，并说明每一项的确认方法与判断依据。

一、硬件安装：先确认“装得对、装得稳”

硬件安装自检的对象包括控制器主机、相机、镜头、光源、光源控制器、显示器、鼠标键盘以及安装支架。确认顺序建议从控制器开始，再向外围设备展开。

控制器方面，需确认 XG-X 主机已固定在电柜内或专用安装板上，散热面朝向通风方向，上下左右留有足够间隙。以 XG-X 系列常见机型为例，建议控制器四周保留不小于 50 mm 的散热空间，避免与大功率变频器、伺服驱动器紧贴安装。同时确认所有模块（如相机接口模块、I/O 模块）已完全插入并锁紧，无松动。

相机与镜头方面，需确认相机支架刚性足够，锁紧后无晃动；镜头已拧紧并锁定光圈与焦距；相机与检测目标的距离、角度与调试阶段一致。若使用多相机系统，应逐一核对每台相机的安装位置编号与程序中配置的相机编号是否对应，避免“装错位、配错号”。

光源方面，需确认光源安装角度、高度与调试时一致，光源线缆已固定，不遮挡相机视野。对于条形光、环形光、同轴光等不同光源，应确认其照射方向与检测特征匹配。

二、接线：按图核对，重点查“易松、易错、易混”

接线自检应依据电气图纸逐项核对，重点关注三类问题：接错、接松、接混。

相机线缆方面，需确认相机与控制器之间的专用线缆型号正确、长度在允许范围内、接头已完全插入并锁紧。XG-X 相机线缆通常有方向性，反向插入可能无法识别，需确认接头方向与标识一致。

I/O 接线方面，需确认输入输出信号线与 PLC、传感器、执行机构的对应关系与图纸一致。常见错误包括：将 NPN 传感器接入 PNP 输入、将输出公共端接错、将触发信号与编码器信号接反。建议在自检时用万用表或 PLC 监控界面逐点确认关键信号，例如触发输入、结果输出、报警输出。

通信接线方面，若使用 Ethernet、RS-232C 或现场总线，需确认网线、通信线已插紧，通信参数（IP 地址、波特率、站号）与上位机或 PLC 一致。对于 Ethernet 通信，建议在自检阶段用 ping 命令确认控制器与上位机连通。

三、供电：确认电压、容量与上电顺序

供电自检需确认三件事：电压正确、容量足够、上电顺序合理。

XG-X 控制器通常采用 DC24V 供电，需确认电源模块输出电压在 24V±10% 范围内，纹波不超过允许值。若使用开关电源，应确认其额定电流大于控制器与相机、光源等总功耗之和，并留有余量。以一台控制器加两台相机、一台光源控制器为例，建议电源额定电流不低于 5A，具体以实际设备铭牌与手册为准。

上电顺序方面，建议先给控制器供电，待系统启动完成后再给光源、执行机构供电；断电时顺序相反。这样可以避免上电瞬间的浪涌电流或误动作影响控制器启动。

自检时应实际测量电源端子电压，并观察控制器上电后指示灯状态是否正常。若控制器无法启动或反复重启，应优先检查电源电压与容量。

四、接地：别让“地”成为干扰源

接地是视觉系统稳定运行的基础，也是验收中最容易被忽视的环节。自检需确认：控制器、相机、光源控制器、电柜、被检设备均已可靠接地，且接地电阻符合要求。

建议采用单点接地方式，避免形成地环路。控制器接地端子应使用足够线径的接地线（如 2 mm² 以上）连接到电柜接地排。相机外壳若为金属，也应确认其与设备地可靠连接。对于高速相机或长距离线缆场景，接地不良可能导致图像噪声、丢帧或通信异常。

自检时可用万用表测量控制器接地端子与电柜接地排之间的电阻，确认导通良好。若现场有接地电阻测试仪，可测量接地电阻，一般要求小于 4Ω，具体以现场规范为准。

五、环境条件：温度、湿度、光照、振动与粉尘

环境条件直接影响视觉系统的稳定性与检测精度。自检需确认以下项目：

• 温度：控制器与相机工作环境温度建议在 0～45℃ 范围内，避免阳光直射或靠近热源。
• 湿度：相对湿度建议在 35%～85% 之间，无结露。若现场湿度较高，应确认电柜内是否有除湿或加热装置。
• 光照：确认现场环境光稳定，避免外界光（如窗户、日光灯）直射检测区域，必要时加装遮光罩。
• 振动：确认相机与控制器安装位置无明显振动，若附近有冲压、搬运等振动源，应确认支架刚性或加装减振垫。
• 粉尘与油污：确认镜头、光源表面清洁，电柜密封良好，避免粉尘进入控制器散热孔。

环境条件自检最好在设备实际运行状态下进行，观察一段时间内的图像稳定性与检测结果重复性。若图像出现周期性噪声或检测结果波动，应优先排查环境光、振动或接地问题。

六、自检清单的使用方式

以下清单可直接打印或填入电子表格，逐项确认并记录。建议每项设置“确认结果”与“备注”两列，便于验收时追溯。

完成上述自检后，工程人员应形成一份签字确认的自检记录，作为验收前的内部凭证。若自检中发现任何一项不合格，应先整改并复检，再进入正式验收流程。这样既能提高验收通过率，也能在后续运行中减少因基础条件不良导致的偶发故障。