2. XG-X系统架构回顾

XG-X 系列视觉系统的验收，本质上不是“看软件能不能出结果”，而是沿着一条完整的成像与数据链，逐级确认每个环节都处于可交付状态。这条链从被检物开始，依次经过光源、镜头、相机、控制器，再通过通信模块把判定结果送到 PLC 或上位机。任何一个环节在验收时被忽略，都可能在量产节拍下暴露为漏检、误判或通信丢帧。因此，本节把系统拆成五个对象，逐一说明它们在验收中真正需要盯住的关注点。

控制器：验收的判定中枢

XG-X 控制器是整个系统的“大脑”，它负责图像采集调度、算法执行、结果判定和 IO 输出。验收时不能只看“能识别”，而要确认三件事：算法流程是否与需求一一对应、判定阈值是否有明确依据、IO 时序是否与产线节拍匹配。

具体做法上，建议在验收前把每个检测项的算法流程截图存档，标注出使用的工具（如边缘检测、斑点分析、模式匹配、OCR 等）和关键参数。以某外观检测为例，若使用斑点分析判断划伤，需要记录二值化阈值、面积上下限、灰度差阈值。验收时用已知合格品和已知缺陷品各若干件（示例：合格 20 件、缺陷 20 件）做验证，观察判定结果是否与预期一致，并记录误判件数。若出现边界件，应明确该件属于“临界可接受”还是“需复判”，而不是含糊放过。

IO 时序方面，重点确认触发输入到判定输出的总延时。XG-X 的判定输出通常通过 IO 或通信给出，验收时应测量从相机触发信号到 OK/NG 信号翻转的时间，确认其小于产线允许的最长响应时间。例如节拍为 300 ms/件时，视觉处理与输出延时建议控制在 150 ms 以内，留出机械动作余量。此外，控制器的存储与日志功能也要确认：是否保存 NG 图像、保存路径、保存数量上限、循环覆盖策略，这些直接决定后续追溯能力。

相机：成像质量与触发可靠性

相机是成像链的入口，验收关注分辨率、帧率、触发方式和曝光稳定性。分辨率要满足最小缺陷的像素要求：若最小检测缺陷为 0.1 mm，视野为 100 mm，则横向至少需要 100/0.1 = 1000 像素，考虑算法需要 3～5 像素覆盖，实际应选择 3000～5000 像素级别的相机。验收时可用标准刻度尺或点阵标定板拍摄，确认实际视野与像素当量是否符合设计值。

触发方式上，XG-X 常配合光电传感器或编码器触发。验收要确认触发信号极性、脉宽、去抖设置是否正确，避免漏触发或重复触发。曝光与增益不宜为了“看得亮”而随意拉高，否则会引入噪声并压缩动态范围。建议在验收记录中写明曝光时间、增益值和光源亮度，作为后续复现的基准。若产线存在振动，还应确认相机安装刚性，必要时检查图像是否有拖影。

光源：让缺陷“稳定可见”

光源在验收中常被低估，但它决定了成像的稳定性。关注点包括照明方式、亮度一致性、频闪同步和老化衰减。不同缺陷需要不同照明：划伤常用低角度暗场，字符常用同轴或环形光，平面异物常用背光。验收时应确认光源角度、距离和亮度在连续运行 30 分钟以上后，图像灰度是否漂移。

若使用频闪光源，必须确认频闪触发与相机曝光同步，否则会出现亮度忽明忽暗。验收方法很简单：连续采集 100 张图像，观察同一区域的灰度均值波动，若波动超过设定范围（示例：±5%），应检查同步信号或电源稳定性。光源线缆和接插件也要固定，避免产线振动导致接触不良。

镜头：视野、景深与畸变

镜头决定成像几何关系。验收要确认视野覆盖被检区域、工作距离满足安装空间、景深覆盖产品高度波动、畸变在算法可接受范围内。以视野 100 mm、工作距离 300 mm 为例，需根据相机靶面尺寸计算焦距，并留出对焦余量。景深不足时，产品高低差会导致边缘模糊，验收时可用不同高度样品测试，确认边缘位置重复性。

畸变方面，若检测涉及尺寸测量，应使用标定板做畸变校正，并记录校正前后误差。验收时可在视野四角和中心分别放置标准件，比较测量值差异。若差异超过公差（示例：±0.05 mm），说明畸变或标定需要重新处理。镜头光圈也不宜开得过大，否则景深变浅；验收记录中应写明光圈值和对焦锁定方式。

通信模块：结果能否可靠送达

通信模块负责把判定结果送到 PLC 或上位机。验收关注协议匹配、地址映射、握手时序、丢帧与超时处理。以 EtherNet/IP 为例，需确认 XG-X 作为从站的输入输出字节数、数据排列顺序与 PLC 侧一致。验收时可强制输出一组固定结果（如 OK、NG、数值），在 PLC 侧监视对应地址，确认数值与顺序完全对应。

握手时序上，要确认“结果就绪”信号与“读取完成”信号的先后关系，避免 PLC 读到旧数据。连续运行测试中，建议统计 1000 次通信的丢帧数和超时次数，若出现异常，应检查网线屏蔽、交换机负载和通信周期设置。对于 RS-232C 等串口通信，还要确认波特率、数据位、停止位和校验方式一致，并检查长线缆下的误码情况。

把五个对象串起来看，验收的逻辑就清晰了：光源和镜头保证“看得见、看得稳”，相机保证“采得准、触发对”，控制器保证“判得对、输出快”，通信模块保证“送得到、不丢帧”。任何一环没有留下可复现的参数和验证记录，交付就还不算完成。