VIP10
本课程属于：068-机器人手眼标定与坐标标定 AI智能与边缘计算工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

手眼标定参数优化与标定板设计

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
手眼标定概述
什么是手眼标定？为什么需要手眼标定？… · 视觉引导 · 自动化装配）
手眼标定概述什么是手眼标定？…
02
坐标系基础
世界坐标系 · 机器人基坐标系 · 工具坐标系
坐标系基础世界坐标系
03
刚体变换与位姿表示
旋转矩阵 · 欧拉角 · 四元数
刚体变换位姿表示
04
手眼标定的数学模型
AX=XB 问题
手眼标定的数学模…AX
05
标定板设计原理
为什么需要标定板？棋盘格 · 圆点阵 · ChArUco板的优缺点对比
标定板设计原理为什么需要标定板…
06
棋盘格标定板设计
棋盘格角点检测原理 · 方格大小）
棋盘格标定板设计棋盘格角点检测原…
07
圆点阵标定板设计
圆点阵的圆心提取算法
圆点阵标定板设计圆点阵的圆心提取…
08
ChArUco标定板设计
ArUco码原理
ChArUco标定板设计
09
标定板材质与制作
打印精度要求。亚克力板 · 陶瓷板 · 玻璃板的选择。背光标定板的应用场景
标定板材质制作
10
相机内参标定
针孔相机模型。畸变模型（径向畸变 · 切向畸变）
相机内参标定针孔相机模型
11
相机内参标定实战
采集标定图像
相机内参标定实战采集标定图像
12
手眼标定数据采集
机器人位姿记录 · 姿态多样性）
手眼标定数据采集机器人位姿记录
13
手眼标定算法（Eye-in-Hand）
Tsai两步法
Eye-in-Hand手眼标定算法
14
手眼标定算法（Eye-to-Hand）
与Eye-in-Hand的区别
Eye-to-Hand手眼标定算法
15
标定结果评估指标
旋转误差（角度误差）
标定结果评估指标旋转误差
16
标定误差来源分析
标定板加工误差
标定误差来源分析标定板加工误差
17
标定参数优化方法
非线性最小二乘优化 · Cauchy）抑制异常值
标定参数优化方法非线性最小二乘优…
18
多姿态数据融合
为什么单组姿态不够？多组姿态的加权融…
多姿态数据融合为什么单组姿态不…
19
标定结果验证
用标定结果进行手眼协同运动 · 轨迹跟踪精度
标定结果验证用标定结果进行手…
20
标定板自动检测与定位
基于深度学习的标定板检测
标定板自动检测定位
21
高精度标定板设计
编码标定板
高精度标定板设计编码标定板
22
3D标定板设计
用于3D相机（结构光 · ToF · 双目）的标定板
3D标定板设计用于3D相机
23
热稳定性与标定
温度变化对标定结果的影响
热稳定性标定
24
自动化标定流程
无需人工干预的自动标定
自动化标定流程无需人工干预的自…
25
手眼标定在机器人焊接中的应用
焊缝跟踪
手眼标定机器人焊接
26
手眼标定在3C装配中的应用
精密装配
手眼标定3C装配
27
手眼标定在物流分拣中的应用
高速分拣
手眼标定物流分拣
28
手眼标定常见问题与解决方案
标定结果发散
手眼标定常见问题解决方案
29
手眼标定进阶
多相机手眼标定
手眼标定进阶多相机手眼标定
30
课程总结与项目实战
综合项目
课程总结项目实战