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本课程属于：041-Camera Sensor驱动与RK平台图像调优 AI智能与边缘计算工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。

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瑞芯微RK平台Camera　Sensor驱动开发实战

共计 30 章节

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RK平台Camera子系统全景

硬件架构 · 软件栈 · MIPI CSI/DSI协议基础

开发环境搭建

SDK下载与编译 · 内核配置 · DTS设备树基础

开发环境搭建SDK

Sensor驱动框架

V4L2子系统 · I2C/SPI通信 · sensor驱动入口与probe流程

Sensor驱动框架

DTS设备树配置

sensor节点编写 · clk/power/gpio资源绑定 · pinctrl配置

DTS设备树配置

I2C读写操作

i2c_client获取 · regmap接口 · sensor寄存器读写封装

I2C读写操作

AVDD/DVDD/IOVDD上电时… · reset/pwdn引脚控制 · PM runtime

电源管理AVDD/DVDD/IO…

MIPI时钟配置

MIPI DPHY时钟计算 · PLL配置 · 帧率与分辨率匹配

MIPI时钟配置

sensor初始化序列

sensor_id读取 · 模式表定义 · 分辨率切换流程

sensor初始化序列

V4L2核心操作

v4l2_subdev注册 · s_power/s_stream回调…

V4L2核心操作

fps设置 · VTS/HTS寄存器 · 帧率计算公式

帧率控制fps

粗曝光与细曝光 · 行曝光模式 · AE同步机制

曝光控制粗曝光

模拟增益与数字增益 · dB换算 · 增益表设计

增益控制模拟增益

白平衡控制

R/G/B增益 · AWB接口 · 色温校正

白平衡控制R/G/B

OTP/EEPROM驱动

OTP读取 · LSC/Shading校正数据加载

OTP/EEPROM驱动

MCLK时钟管理

sensor主时钟频率 · 时钟树配置 · PLL分频

MCLK时钟管理

CSI2协议解析

Lane数配置 · VC/DT设置 · 帧同步头处理

CSI2协议解析

RAW数据格式

Bayer排列 · 10bit/12bit打包 · MIPI RAW格式

RAW数据格式

DOL HDR原理 · 长短帧合成 · RK HDR接口

帧同步与VSYNC

硬件同步 · 软件同步 · 多sensor同步方案

驱动调试技巧

printk/dynamic deb… · tracepoint · ioctl调试

驱动调试技巧printk/dynam…

中断优化 · DMA传输 · buffer管理

性能优化断优化

多sensor支持

设备树多节点 · v4l2异步注册 · sensor切换

热插拔检测

sensor detect机制 · GPIO中断 · re-probe流程

热插拔检测sensor

电源域与PD控制

RK PMU配置 · regulator约束 · 低功耗模式

ISP tuning接口

3A参数传递 · statistic buffer · tuning tool对接

常见问题排查

i2c不通 · mipi无信号 · 图像异常

常见问题排查i2c

驱动稳定性

内存泄漏 · 竞态条件 · 超时处理

驱动稳定性内存泄漏

兼容多款sensor

抽象层设计 · ops结构体 · 配置分离

sensor兼容多款

内核升级适配

API变更 · DTS格式变化 · 新内核特性

内核升级适配API

从零开发一款sensor驱动 · 调试流程 · 量产注意事项

项目实战sensor