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本课程属于：041-Camera Sensor驱动与RK平台图像调优 AI智能与边缘计算工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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Camera　Sensor驱动开发与调试实战

共计 30 章节
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01
Camera Sensor基础与行业概览
图像传感器发展史（CCD vs CM… · 主流厂商（Sony/OV/Samsu… · 驱动开发在ISP Pipeline中…
CameraSensor
02
Sensor硬件接口与电气特性
MIPI CSI-2物理层 · D-PHY/C-PHY区别 · I2C/SPI控制接口
Sensor硬件接口
03
Sensor寄存器编程基础
I2C读写时序 · 8bit/16bit寄存器地址模式 · 批量读写优化
Sensor寄存器编程基础
04
Sensor驱动框架解析（Linux Kernel）
V4L2子系统架构 · sensor驱动核心结构体（v4l2… · probe流程详解
SensorLinux
05
Sensor驱动核心数据结构
struct v4l2_subdev… · struct v4l2_ctrl_o… · struct sensor_mode…
Sensor驱动核心数据结构
06
Sensor上电与初始化流程
HW reset时序 · PLL配置（VT/PIX时钟计算） · MIPI Lane数配置
Sensor上电
07
Sensor分辨率切换与帧率控制
VTS/HTS寄存器 · 曝光行数计算 · 帧率公式推导
Sensor分辨率切换
08
Sensor增益控制与曝光
模拟增益/数字增益寄存器 · 线性增益与dB换算 · 行曝光与帧曝光模式
Sensor增益控制
09
Sensor HDR模式驱动实现
DOL-HDR原理 · 长短帧合并 · HDR寄存器配置
SensorHDR
10
Sensor OTG/OTP驱动开发
OTP读取时序 · 数据校验（CRC/Checksum） · LSC/Shading校正数据加载
SensorOTG/OTP
11
Sensor驱动调试环境搭建
硬件连接（FPC/转接板） · 逻辑分析仪抓取I2C/MIPI波形 · printk/dynamic deb…
Sensor驱动调试环境搭建
12
Sensor驱动调试工具链
i2c-tools（i2cdetec… · v4l2-ctl · media-ctl
Sensor驱动调试工具链
13
Sensor驱动常见问题定位
I2C通信失败（ACK/NACK） · MIPI信号不稳定（CRC错误） · 帧率异常（VBLANK计算错误）
Sensor驱动常见问题定位
14
Sensor图像质量问题分析
坏点（Dead Pixel） · Banding（条纹） · Flicker（闪烁）
Sensor图像质量问题分析
15
Sensor驱动性能优化
批量寄存器写入优化 · 中断处理优化 · DMA传输优化
Sensor驱动性能优化
16
Sensor驱动电源管理
suspend/resume回调实现 · 动态电源管理（DPM） · 低功耗模式配置
Sensor驱动电源管理
17
Sensor驱动与ISP的交互
subdev pad操作 · get_fmt/set_fmt回调 · s_stream回调
SensorISP
18
Sensor驱动热插拔与多Camera支持
设备树配置 · CSI-2虚拟通道 · 多sensor同时工作
SensorCamera
19
Sensor驱动测试与验证
分辨率/帧率测试 · 线性度测试 · 信噪比（SNR）测试
Sensor驱动测试
20
Sensor驱动代码Review与规范
checkpatch.pl使用 · 内核编码风格 · 驱动模块化设计
SensorReview
21
Sensor驱动与Android HAL层集成
Camera HAL3架构 · sensor特性上报（static… · request流程中的驱动调用
SensorAndroid
22
Sensor驱动与高通平台集成
CAMSS子系统 · CSIPHY/CSID配置 · IFE/RDI路径选择
Sensor驱动
23
Sensor驱动与MTK平台集成
seninf模块 · ispsys配置 · mipi_rx设置
SensorMTK
24
Sensor驱动与海思平台集成
VI模块 · ISP硬件加速 · MIPI Rx配置
Sensor驱动
25
Sensor驱动与瑞芯微平台集成
RKISP1/RKISP2架构 · mipi_dphy_rx配置 · RKCIF驱动
Sensor驱动
26
Sensor驱动与Ambarella平台集成
CV系列sensor驱动 · I2C适配层 · MIPI配置工具
SensorAmbarella
27
Sensor驱动与FPGA验证平台
MIPI Rx IP核配置 · FPGA上sensor驱动移植 · 逻辑分析仪与示波器联合调试
SensorFPGA
28
Sensor驱动自动化测试框架
Python脚本驱动测试 · pytest框架集成 · 寄存器dump自动化
Sensor驱动自动化测试框…
29
Sensor驱动安全与稳定性
看门狗机制 · 异常恢复（I2C超时重试） · 内存泄漏检测
Sensor驱动安全
30
Sensor驱动前沿技术展望
3D ToF传感器驱动 · 事件相机（Event-based S… · 多光谱传感器驱动
Sensor驱动前沿技术展望