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本课程属于：041-Camera Sensor驱动与RK平台图像调优 AI智能与边缘计算工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。

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RK平台Camera　Sensor驱动与图像质量调优全流程

共计 30 章节

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RK平台Camera子系统概述

RK平台ISP架构 · Camera驱动框架 · 图像质量调优流程全景图

Sensor硬件接口与协议

MIPI CSI-2协议详解 · DVP接口 · LVDS接口

Sensor硬件接口

Sensor驱动基础

V4L2框架介绍 · Sensor驱动注册流程 · 设备树配置

Sensor驱动基础

Sensor驱动核心代码实现

上电时序 · 初始化序列 · 分辨率切换

Sensor驱动核心代码实现

驱动调试与验证

使用v4l2-ctl工具 · 抓取Raw图 · 检查MIPI信号质量

驱动调试验证

RK ISP硬件架构

ISP Pipeline介绍 · 各个模块功能（DPCC · BLC

RK ISP驱动框架

RKISP1 vs RKISP2区别 · 驱动节点 · Buffer管理机制

图像质量调优概述

IQ调优目标 · 主观与客观评价标准 · 调优工具链介绍

图像质量调优概述IQ

RK IQ Tool工具使用

安装与配置 · 连接设备 · 实时预览与参数调节

黑电平校正（BLC）

原理 · 校准方法 · 在RK平台上的配置

BLC黑电平校正

坏点校正（DPCC）

静态与动态坏点检测 · 校正强度调节

DPCC坏点校正

镜头阴影校正（LSC）

LSC原理 · Golden Sample校准流程 · Mesh数据生成

LSC镜头阴影校正

自动白平衡（AWB）

色温估计 · Grey World算法 · RK AWB调优策略

AWB自动白平衡

自动曝光（AE）

曝光三角 · AE收敛速度 · 权重矩阵设置

自动对焦（AF）

对比度AF与相位AF · 马达驱动 · Search算法调优

色彩校正矩阵（CCM）

色彩还原原理 · CCM标定流程 · 饱和度与色相调节

CCM色彩校正矩阵

Gamma曲线原理 · 亮度映射 · 人眼视觉特性

降噪处理（3DNR/2DNR）

空域降噪与时域降噪 · 运动检测 · 强度平衡

DNR/2DNR降噪处理

边缘增强与锐化

MTF分析 · 锐化强度 · 过冲抑制

边缘增强锐化

HDR（高动态范围）

DOL HDR原理 · Staggered HDR · 合成参数调优

HDR高动态范围

动态范围压缩（DRC）

局部色调映射 · 全局亮度调整

DRC动态范围压缩

帧率与功耗优化

降低帧率策略 · DVFS调节 · Sensor standby模式

帧率功耗优化

多Camera同步

硬件同步信号（FSIN/VSYNC） · 软件同步策略 · 双摄融合

AE/AWB/AF 3A算法联动

3A协同机制 · 冲突解决 · 场景切换平滑

AE/AWB/AF3A算法联动

图像质量客观测试

Imatest使用 · 分辨率卡 · 色彩卡

图像质量客观测试Imatest

主观图像质量评价

噪声 · 色彩 · 清晰度

主观图像质量评价噪声

RK平台调试日志与性能分析

抓取ISP log · 性能Profiling · DDR带宽分析

RK平台调试日志

常见问题排查

图像偏色 · 闪烁 · 噪点过多

常见问题排查图像偏色

OTA与固件升级

Sensor固件升级 · IQ参数远程更新方案

OTA固件升级

综合实战项目

从零驱动一颗新Sensor并完成IQ… · 输出最终效果

综合实战项目Sensor