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本课程属于：019-高端装备控制软件与设备自动化工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。

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Zynq平台嵌入式Linux驱动开发优化进阶实践

共计 30 章节

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Zynq平台与嵌入式Linux驱动开发全景

目标=Zynq-7000与Ultra… · PL与PS协同 · Linux驱动在异构平台中的角色

搭建可复现的Zynq Linux驱动开发环境

目标=PetaLinux/Vitis… · 内核与设备树配置 · 根文件系统构建

Zynq GPIO驱动从零到优化

目标=MIO/EMIO引脚映射 · GPIO子系统框架 · sysfs与字符设备接口

Zynq中断控制器与GIC驱动实践

目标=GIC架构 · SPI/PPI/SGI中断类型 · 设备树中断描述

Zynq UART驱动开发与吞吐优化

目标=PS UART控制器 · TTY驱动框架 · DMA与FIFO配置

Zynq I2C驱动开发与总线优化

目标=I2C控制器寄存器操作 · i2c-dev与i2c-client… · 设备树绑定

Zynq SPI驱动开发与高速传输优化

目标=SPI控制器模式 · master驱动框架 · DMA传输

Zynq CAN驱动开发与车载网络实践

目标=CAN控制器配置 · SocketCAN框架 · 报文过滤

Zynq以太网驱动开发与网络性能调优

目标=GEM控制器 · PHY与MDIO · NAPI与DMA描述符

Zynq以太网驱动开发

Zynq USB驱动开发与设备模式实践

目标=USB控制器架构 · Gadget框架 · 复合设备配置

Zynq SD/SDIO驱动开发与存储性能优化

目标=SD控制器 · MMC子系统 · DMA与ADMA

Zynq QSPI与NOR/NAND Flash驱动实践

目标=QSPI控制器 · MTD子系统 · SPI-NOR与SPI-NAND驱动

Zynq DMA与AXI DMA驱动开发

目标=PL侧DMA IP集成 · dmaengine框架 · 分散聚集

Zynq AXI VDMA与视频驱动实践

目标=VDMA寄存器配置 · V4L2框架 · 视频采集与显示管线

Zynq PL自定义IP驱动开发

目标=AXI-Lite与AXI-St… · IP核打包 · 设备树绑定

Zynq设备树进阶与驱动匹配优化

目标=设备树语法 · overlay动态加载 · compatible匹配

Zynq设备树进阶

Zynq Linux内核模块调试与性能分析

目标=printk与dynamic… · ftrace与perf · oprofile

Zynq驱动并发与同步优化

目标=自旋锁 · 互斥锁 · 原子操作

Zynq驱动并发

Zynq驱动内存管理与DMA一致性

目标=kmalloc与vmalloc · DMA映射API · 一致性DMA与流式DMA

Zynq驱动电源管理与低功耗优化

目标=Runtime PM · 系统睡眠 · 时钟与电源域

Zynq驱动电源管理

Zynq实时性优化与PREEMPT_RT实践

目标=实时内核配置 · 中断线程化 · 优先级继承

Zynq驱动安全与可靠性加固

目标=安全启动 · TrustZone · 驱动签名

Zynq驱动安全

Zynq多核与异构通信驱动实践

目标=CPU亲和性 · AMP架构 · OpenAMP与RPMsg

Zynq驱动性能基准与优化方法论

目标=基准测试工具 · 吞吐/延迟/CPU占用指标 · 瓶颈分析

Zynq驱动性能基准

Zynq工业控制驱动实战

目标=EtherCAT/PROFIN… · 实时以太网 · PLC周期任务

Zynq工业控制驱动实战

Zynq机器视觉驱动实战

目标=MIPI CSI-2 · 图像传感器驱动 · V4L2子设备

Zynq机器视觉驱动实战

Zynq音频驱动实战

目标=I2S/TDM控制器 · ASoC框架 · DMA音频流

Zynq音频驱动实战

Zynq PCIe驱动开发与高速互联

目标=PCIe控制器 · RC/EP模式 · 配置空间

Zynq驱动热插拔与动态设备管理

目标=设备树overlay · uevent · 热插拔检测

Zynq驱动热插拔

Zynq驱动开发综合项目与交付

目标=需求分析 · 架构设计 · 驱动实现

Zynq驱动开发综合项目