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Linux设备树与工业外设驱动适配实战

共计 30 章节
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01
课程导入与设备树全景
目标=从工业外设适配痛点出发 · 梳理设备树在Linux内核启动 · 硬件描述与驱动匹配中的角色
课程导入设备树全景
02
设备树语法与工业硬件描述
目标=掌握DTS节点 · 属性 · phandle
设备树语法工业硬件描述
03
设备树编译、反编译与调试
目标=使用dtc · fdtdump · /proc/device-tree与…
设备树编译反编译
04
平台设备与驱动匹配机制
目标=剖析compatible · of_match_table · platform_driver与设备…
平台设备驱动匹配机制
05
设备树中的GPIO与中断描述
目标=解析gpios · interrupt-parent · interrupts属性
GPIO设备树
06
I2C工业传感器设备树适配
目标=编写I2C控制器与从设备节点 · 结合reg · clock-frequency属性
I2C工业传感器设备树…
07
SPI工业外设设备树适配
目标=配置SPI master · cs-gpios · spi-max-frequency
SPI工业外设设备树适…
08
UART与RS485工业通信适配
目标=通过设备树描述串口 · RTS/CTS与RS485方向控制G… · 实现工业现场Modbus RTU通信…
UARTRS485
09
CAN总线设备树与工业节点
目标=配置CAN控制器 · 收发器与bitrate属性 · 适配工业CANopen从站并验证报文…
CAN总线设备树
10
PWM与工业执行器控制
目标=使用PWM子系统设备树绑定 · 适配工业风机 · 调光或伺服使能信号
PWM工业执行器控制
11
ADC与工业模拟量采集
目标=通过IIO框架与设备树描述AD… · 参考电压 · 完成4-20mA或0-10V工业模拟…
ADC工业模拟量采集
12
DAC与工业模拟量输出
目标=配置DAC设备树节点与regu… · 实现工业阀门或变频器模拟给定输出驱动
DAC工业模拟量输出
13
GPIO扩展芯片与工业IO板
目标=使用pinctrl与gpio-… · 适配I2C/SPI扩展IO芯片 · 管理多路工业隔离IO
GPIOIO
14
时钟与复位控制器设备树
目标=解析clocks · resets · clock-names属性
时钟复位控制器设备树
15
电源管理与regulator设备树
目标=描述固定regulator · GPIO控制regulator与电源… · 保障工业外设上电时序与低功耗管理
regulator电源管理
16
引脚复用与pinctrl工业配置
目标=编写pinctrl节点与pin… · 解决工业板卡引脚冲突 · 电气属性与功能复用问题
pinctrl引脚复用
17
设备树overlay与工业板卡变体
目标=使用dtbo动态叠加描述 · 适配同一SoC下的多种工业载板与扩展…
overlay设备树
18
工业以太网PHY与交换机适配
目标=通过设备树描述MDIO · PHY地址 · PHY模式与交换机节点
PHY工业以太网
19
PCIe与工业采集卡适配
目标=配置PCIe控制器 · 复位GPIO与电源 · 识别工业PCIe数据采集卡并绑定对应…
PCIe工业采集卡适配
20
USB工业设备与设备树
目标=描述USB控制器 · hub与电源使能 · 适配工业USB摄像头
USB工业设备
21
看门狗与工业可靠性
目标=通过设备树配置硬件看门狗 · 复位原因与喂狗策略 · 提升工业现场设备长期运行稳定性
看门狗工业可靠性
22
RTC与工业时间同步
目标=适配RTC芯片设备树节点 · 结合PPS与硬件时间戳 · 实现工业系统高精度时间同步
RTC工业时间同步
23
热插拔与工业外设动态识别
目标=利用设备树与驱动模型实现工业模… · 动态注册与资源分配
热插拔工业外设动态识别
24
设备树与中断控制器级联
目标=配置GPIO中断扩展器与中断控… · 处理工业现场多路中断源
设备树断控制器级联
25
DMA与工业高速数据采集
目标=通过设备树描述DMA通道与dm… · 为工业高速ADC或通信外设配置零拷贝…
DMA工业高速数据采集
26
工业现场总线协议驱动适配
目标=以EtherCAT · Profinet或Modbus为例 · 结合设备树描述总线主站与从站资源
工业现场总线协议…EtherCAT
27
设备树调试与常见故障排查
目标=使用of_overlay · dynamic debug · 示波器与逻辑分析仪定位设备树配置错误…
设备树调试常见故障排查
28
工业外设驱动性能优化
目标=基于设备树配置调整中断亲和 · DMA突发 · SPI/I2C速率
工业外设驱动性能…目标=基于设备树…
29
综合实战
目标=工业网关多外设设备树设计 · 驱动适配与系统联调 · 完成多路工业外设集成项目
综合实战目标=工业网关多…
30
课程总结与工程化交付
目标=梳理设备树与驱动适配检查清单 · 版本管理 · 文档规范与量产烧录流程
课程总结工程化交付