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本课程属于：019-高端装备控制软件与设备自动化工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 22 门相关课程，组合学习更完整。
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嵌入式Linux系统构建与驱动开发驱动实战

共计 30 章节
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01
嵌入式Linux系统构建与驱动开发全景
目标=课程目标 · 知识体系 · 开发流程与实战环境搭建
Linux嵌入式
02
交叉编译工具链构建
目标=工具链组成 · crosstool-NG配置 · 编译验证与常见问题排查
交叉编译工具链构…目标=工具链组成
03
Bootloader移植与实战
目标=U-Boot架构 · 启动流程 · 板级配置
Bootloader移植
04
Linux内核配置与编译
目标=内核源码结构 · Kconfig机制 · defconfig定制
Linux内核配置
05
根文件系统构建
目标=BusyBox定制 · 目录结构 · 库文件部署
根文件系统构建BusyBox
06
嵌入式系统烧录与启动
目标=SD卡分区 · TFTP/NFS网络启动 · eMMC烧写与启动故障诊断
嵌入式系统烧录启动
07
内核模块开发基础
目标=模块加载卸载 · 参数传递 · 符号导出
内核模块开发基础目标=模块加载卸…
08
字符设备驱动框架
目标=设备号分配 · cdev注册 · file_operations实现与…
字符设备驱动框架目标=设备号分配
09
驱动并发与同步机制
目标=原子操作 · 自旋锁 · 信号量
驱动并发同步机制
10
阻塞与非阻塞I/O驱动
目标=等待队列 · poll机制 · 异步通知fasync与按键驱动实战
I/O阻塞
11
中断处理驱动开发
目标=中断申请释放 · 顶半部/底半部 · tasklet
断处理驱动开发目标=
12
内核定时器与延时
目标=jiffies · 定时器API · 高精度定时器
内核定时器延时
13
平台设备驱动模型
目标=platform_device · platform_driver · 资源获取
平台设备驱动模型platform
14
设备树驱动开发实战
目标=DTS语法 · 节点属性 · of函数解析
设备树驱动开发实…DTS
15
GPIO子系统与驱动
目标=gpiod接口 · pinctrl配置 · LED与按键驱动
GPIO子系统
16
I2C总线驱动开发
目标=I2C协议 · 适配器与设备驱动 · i2c-dev
I2C总线驱动开发
17
SPI总线驱动开发
目标=SPI协议 · 控制器驱动 · 设备驱动
SPI总线驱动开发
18
UART串口驱动开发
目标=TTY框架 · 串口驱动注册 · 数据收发
UART串口驱动开发
19
PWM与ADC驱动开发
目标=PWM子系统 · 背光与电机控制 · IIO子系统
PWMADC
20
输入子系统驱动
目标=input_dev注册 · 事件上报 · 按键/触摸屏驱动与evtest测试
输入子系统驱动input
21
帧缓冲与显示驱动
目标=fbdev框架 · LCD控制器驱动 · 显存映射
帧缓冲显示驱动
22
V4L2摄像头驱动
目标=V4L2框架 · 视频采集流程 · USB摄像头驱动与图像抓取实战
V4L2摄像头驱动
23
块设备与MTD驱动
目标=块设备注册 · gendisk · MTD子系统
MTD块设备
24
网络设备驱动
目标=net_device结构 · 数据收发 · NAPI
网络设备驱动net
25
USB设备驱动开发
目标=USB协议 · 主机/设备驱动 · gadget框架
USB设备驱动开发
26
电源管理与热插拔
目标=Runtime PM · 系统休眠唤醒 · 驱动电源回调与热插拔事件处理
电源管理热插拔
27
驱动调试与性能分析
目标=printk · dynamic debug · ftrace
驱动调试性能分析
28
内核裁剪与系统优化
目标=内核配置裁剪 · 启动时间优化 · 内存占用优化与功耗调优
内核裁剪系统优化
29
综合项目一
目标=基于设备树的GPIO+I2C+…
综合项目一GPIO+I2C+
30
综合项目二
目标=嵌入式Linux完整系统构建 · 驱动部署 · 功能测试与工程文档输出
综合项目二Linux