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高端制造、半导体装备与精密工程
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019-高端装备控制软件与设备自动化工程
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《嵌入式软件架构移植适配与通信协议集成实战》
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本课程属于:019-高端装备控制软件与设备自动化工程
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嵌入式软件架构移植适配与通信协议集成实战
共计 30 章节
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01
课程导入与实战目标
目标=嵌入式软件架构移植适配与通信协… · 学习路径 · 工具链准备与最小可运行工程搭建
课程导入
实战目标
02
嵌入式软件架构分层与移植边界
目标=硬件抽象层 · 板级支持包 · 驱动层
嵌入式软件架构分…
移植边界
03
目标平台与源平台差异分析
目标=处理器架构 · 字节序 · 对齐
目标平台
源平台差异分析
04
交叉编译工具链构建与验证
目标=工具链选型 · 编译选项 · 链接脚本
交叉编译工具链构…
验证
05
启动流程与运行时环境移植
目标=复位向量 · 时钟初始化 · 内存布局
启动流程
运行时环境移植
06
硬件抽象层接口设计与适配
目标=统一GPIO · UART · SPI
硬件抽象层接口设…
适配
07
板级支持包移植实战
目标=从参考板到目标板的BSP裁剪 · 配置项管理 · 设备树或板级配置文件的修改与验证
板级支持包移植实…
BSP
08
中断与异常处理机制移植
目标=向量表重定位 · 中断优先级 · 嵌套中断
异常处理机制移植
目标=向量表重定…
09
时钟与定时器子系统适配
目标=系统滴答 · 延时 · 超时
时钟
定时器子系统适配
10
存储与文件系统移植适配
目标=Flash · EEPROM · SD卡
存储
文件系统移植适配
11
内存管理与堆栈适配
目标=静态与动态内存分配 · 内存池 · 堆栈溢出检测
内存管理
堆栈适配
12
低功耗与电源管理移植
目标=休眠 · 停机 · 待机模式切换
低功耗
电源管理移植
13
嵌入式操作系统移植适配
目标=RTOS内核移植 · 任务调度 · 同步与通信机制在目标平台的适配与测试
嵌入式操作系统移…
RTOS
14
设备驱动模型与统一接口
目标=字符设备 · 块设备 · 网络设备驱动框架的移植与注册机制
设备驱动模型
统一接口
15
通信协议集成总体设计
目标=协议栈选型 · 分层模型 · 接口定义
通信协议集成总体…
目标=协议栈选型
16
UART串行通信协议集成
目标=帧格式 · 校验 · 流控
UART
串行通信协议集成
17
SPI与I2C总线协议集成
目标=主从模式 · 时序配置 · 多设备管理
SPI
I2C
18
CAN总线协议集成
目标=报文过滤 · 标识符配置 · 总线负载
CAN
总线协议集成
19
Modbus协议集成实战
目标=RTU与TCP模式 · 寄存器映射 · 功能码实现
Modbus
协议集成实战
20
TCP/IP协议栈移植与集成
目标=LwIP移植 · 网络接口驱动适配 · DHCP
TCP/IP
协议栈移植
21
MQTT协议集成实战
目标=客户端移植 · 连接管理 · 发布订阅
MQTT
协议集成实战
22
BLE与低功耗蓝牙协议集成
目标=GATT服务定义 · 广播 · 连接参数
BLE
低功耗蓝牙协议集…
23
LoRa与NB-IoT通信集成
目标=模组AT指令控制 · 数据上报 · 低功耗策略与云平台对接
LoRa
NB-IoT
24
通信协议安全与可靠性
目标=加密 · 认证 · 校验
通信协议安全
可靠性
25
协议转换与网关设计
目标=多协议共存 · 数据路由 · 协议转换网关的架构与实现
协议转换
网关设计
26
实时性与性能优化
目标=中断延迟 · 任务优先级 · DMA
实时性
性能优化
27
调试与测试方法
目标=日志系统 · 断言 · 在线调试
调试
测试方法
28
综合实战一
目标=从零移植一个RTOS到目标板并…
综合实战一
RTOS
29
综合实战二
目标=基于LwIP与MQTT的物联网…
综合实战二
LwIP
30
课程总结与工程化交付
目标=移植适配文档 · 协议集成规范 · 版本管理
课程总结
工程化交付
所属VIP或分类
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