VIP16
本课程属于：013-3D视觉与非接触精密测量工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 16 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

3D视觉在线测量与运动平台联动

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与系统认知
目标=3D视觉在线测量与运动平台联动… · 系统组成 · 典型应用场景与整体学习路线
课程导入系统认知
02
3D视觉测量原理与选型
目标=结构光 · 激光三角 · 双目立体视觉等原理对比
3D视觉测量原理选型
03
运动平台基础与联动接口
目标=步进/伺服电机 · 导轨 · 编码器
运动平台基础联动接口
04
坐标系标定与手眼关系
目标=相机坐标系 · 运动平台坐标系 · 工件坐标系的定义
坐标系标定手眼关系
05
3D点云获取与预处理
目标=点云采集 · 滤波 · 降采样
3D点云获取预处理
06
运动平台轨迹规划与视觉扫描
目标=扫描路径设计 · 速度匹配 · 加减速控制与3D相机采集频率的协同优…
运动平台轨迹规划视觉扫描
07
在线测量中的触发与同步
目标=硬件触发 · 软件触发 · 编码器同步
线测量触发
08
3D测量算法与特征提取
目标=尺寸 · 平面度 · 孔位
3D测量算法特征提取
09
运动平台联动下的动态误差分析
目标=振动 · 延迟 · 丢帧
运动平台联动下的…目标=振动
10
实时通信与数据流架构
目标=以太网 · EtherCAT · 串口
实时通信数据流架构
11
联动系统软件框架搭建
目标=上位机 · 视觉处理 · 运动控制
联动系统软件框架…目标=上位机
12
典型工件在线测量任务
目标=针对轴类 · 板类 · 壳体类零件的3D测量需求分析与联动方…
典型工件线测量任务
13
运动平台带动3D相机扫描案例
目标=直线扫描 · 旋转扫描 · 多角度扫描的实现步骤与参数调试
运动平台带动3D…目标=直线扫描
14
3D视觉引导运动平台定位
目标=基于点云匹配 · 特征定位的工件位姿计算与运动平台纠偏…
3D视觉引导运动…目标=基于点云匹…
15
在线测量中的标定验证与精度评估
目标=标准件 · 量块 · 球板等验证方法
线测量标定验证
16
运动平台联动中的路径优化与节拍分析
目标=测量节拍 · 运动时间 · 采集时间的平衡与产线适配
运动平台联动路径优化
17
多相机与运动平台协同测量
目标=多视角拼接 · 全局标定 · 运动平台多工位联动测量方案
多相机运动平台协同测量
18
机器人手眼系统与3D在线测量
目标=机器人搭载3D相机 · 运动平台配合的在线测量与引导任务
机器人手眼系统3D
19
3D测量数据实时处理与反馈
目标=点云实时处理 · 测量结果输出 · 运动平台闭环调整与反馈控制
3D测量数据实时…反馈
20
联动系统异常处理与鲁棒性设计
目标=丢帧 · 标定漂移 · 通信中断
联动系统异常处理鲁棒性设计
21
在线测量中的温度与振动补偿
目标=环境因素对3D视觉与运动平台的…
线测量温度
22
3D视觉在线测量与运动平台的安全联锁
目标=急停 · 限位 · 安全光幕
3D视觉线测量
23
产线集成与MES/PLC交互
目标=测量结果上传 · 运动平台状态交互 · 生产数据追溯与系统集成方法
MES/PLC产线集成
24
高精度在线测量案例
目标=微小零件 · 精密装配件的3D测量与运动平台微动联…
高精度线测量案例
25
大尺寸工件在线测量案例
目标=大行程运动平台与3D视觉拼接测… · 全局误差控制实战
大尺寸工件线测量案例
26
动态在线测量案例
目标=运动过程中连续扫描 · 实时测量与运动平台速度自适应实战
动态线测量案例
27
3D视觉与运动平台联动的调试流程
目标=从单轴调试 · 标定 · 联动测试到产线验收的完整调试方法
3D视觉运动平台联动的调…
28
性能优化与参数整定
目标=曝光 · 增益 · 滤波
性能优化参数整定
29
系统维护与长期稳定性
目标=日常校准 · 镜头清洁 · 运动平台保养
系统维护长期稳定性
30
课程综合实战与项目总结
目标=完整搭建一套3D视觉在线测量与… · 完成测量任务并输出项目报告
课程综合实战项目总结