VIP16
本课程属于：013-3D视觉与非接触精密测量工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 16 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

激光轮廓传感器三维截面测量与设备集成工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与工程对象认知
目标=激光轮廓传感器的典型应用场景 · 三维截面测量任务定义 · 设备集成工程的整体流程与关键交付物
课程导入工程对象认知
02
激光三角测量原理与截面数据生成
目标=激光平面投射 · 相机成像模型 · 三角几何解算
激光三角测量原理截面数据生成
03
传感器选型与核心参数解读
目标=量程 · 工作距离 · 分辨率
传感器选型核心参数解读
04
被测表面光学特性与适应性分析
目标=金属 · 塑料 · 陶瓷
被测表面光学特性适应性分析
05
传感器安装位姿与测量坐标系建立
目标=安装角度 · 工作距离标定 · 传感器坐标系定义
传感器安装位姿测量坐标系建立
06
三维截面测量系统硬件集成架构
目标=传感器 · 运动机构 · 控制器
三维截面测量系统…目标=传感器
07
运动平台与扫描机构集成
目标=直线模组 · 旋转台 · 机械臂等运动方式对截面测量轨迹的影响
运动平台扫描机构集成
08
数据采集与同步控制工程实现
目标=触发信号设计 · 编码器同步 · 多传感器同步采集
数据采集同步控制工程实现
09
传感器标定与系统校准实战
目标=单传感器内参标定 · 多传感器外参标定 · 运动轴与传感器联合标定
传感器标定系统校准实战
10
三维截面点云预处理
目标=无效点剔除 · 滤波去噪 · 离群点检测
三维截面点云预处…目标=无效点剔除
11
截面轮廓特征提取与尺寸计算
目标=轮廓分割 · 直线与圆弧拟合 · 台阶
截面轮廓特征提取尺寸计算
12
三维重建与截面拼接
目标=多截面点云配准 · 运动方向拼接 · 坐标统一
三维重建截面拼接
13
测量精度分析与误差补偿
目标=系统误差来源分解 · 随机误差评估 · 温度与振动影响
测量精度分析误差补偿
14
典型工业检测任务一
目标=板材与型材截面尺寸在线测量 · 包括厚度 · 宽度
典型工业检测任务…目标=板材
15
典型工业检测任务二
目标=焊缝与胶路三维截面测量 · 包括焊缝成形 · 余高
典型工业检测任务…目标=焊缝
16
典型工业检测任务三
目标=回转体零件截面测量 · 包括轴径 · 圆度
典型工业检测任务…目标=回转体零件…
17
典型工业检测任务四
目标=电子与精密结构件三维截面测量 · 包括微小台阶 · 引脚共面性
典型工业检测任务…目标=电子
18
设备集成中的机械结构设计
目标=传感器支架 · 运动机构安装 · 刚度与稳定性
设备集成机械结构设计
19
电气与通信集成
目标=工业以太网 · 串口 · 模拟量
电气通信集成
20
软件系统架构与开发
目标=采集控制 · 数据处理 · 标定管理
软件系统架构开发
21
实时数据处理与在线检测
目标=数据流处理 · 算法加速 · 实时轮廓分析
实时数据处理线检测
22
测量结果可视化与报告
目标=三维截面显示 · 偏差色谱图 · 尺寸标注
测量结果可视化报告
23
系统集成调试与验收
目标=分模块调试 · 联调流程 · 精度测试
系统集成调试验收
24
现场安装与环境适应性工程
目标=温度 · 振动 · 粉尘
现场安装环境适应性工程
25
故障诊断与维护
目标=常见故障模式 · 信号异常排查 · 标定失效判断
故障诊断维护
26
多传感器融合与复杂截面测量
目标=多视角传感器布置 · 数据融合 · 遮挡补偿与复杂几何完整截面获取
多传感器融合复杂截面测量
27
测量不确定度评定与质量控制
目标=不确定度来源分析 · 评定方法 · GR&R分析
测量不确定度评定质量控制
28
与产线自动化集成
目标=机器人手眼标定 · 上下料协同 · PLC联动
产线自动化集成目标=机器人手眼…
29
工程案例综合实战
目标=从需求分析 · 方案设计 · 硬件选型
工程案例综合实战目标=从需求分析
30
技术前沿与课程总结
目标=激光轮廓传感器新技术 · 智能算法应用 · 设备集成趋势与课程知识体系回顾
技术前沿课程总结