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高端制造、半导体装备与精密工程
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012-视觉定位、标定与精密计量工程
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《远心视觉计量系统设计、标定与尺寸测量工程》
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本课程属于:012-视觉定位、标定与精密计量工程
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远心视觉计量系统设计、标定与尺寸测量工程
共计 30 章节
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01
远心视觉计量系统总览
目标=从被测对象 · 测量任务 · 精度指标到系统组成与工程流程
远心视觉计量系统…
目标=从被测对象
02
远心成像原理与选型依据
目标=物方远心 · 像方远心 · 双远心光路结构
远心成像原理
选型依据
03
远心镜头关键参数与工程选型
目标=放大倍率 · 数值孔径 · 分辨率
远心镜头关键参数
工程选型
04
工业相机与图像采集链路设计
目标=传感器尺寸 · 像元 · 快门
工业相机
图像采集链路设计
05
照明方案与远心测量对比度控制
目标=背光 · 同轴光 · 环形光
照明方案
远心测量对比度控…
06
机械结构与运动平台设计
目标=镜头 · 相机 · 光源
机械结构
运动平台设计
07
远心视觉计量系统精度链分析
目标=从物方尺寸到像方像素的传递关系 · 误差源分解 · 不确定度预算与测量能力评估方法
远心视觉计量系统…
目标=从物方尺寸…
08
测量任务定义与需求转化
目标=将图纸尺寸 · 公差 · 基准
测量任务定义
需求转化
09
远心系统成像模型建立
目标=针孔模型 · 远心投影模型 · 主点
远心系统成像模型…
目标=针孔模型
10
标定靶标设计与制作
目标=棋盘格 · 圆点阵列 · 线纹尺
标定靶标设计
制作
11
相机内参标定实战
目标=基于远心模型的尺度 · 主点 · 畸变参数求解
相机内参标定实战
目标=基于远心模…
12
远心镜头畸变标定与补偿
目标=径向畸变 · 切向畸变 · 远心度误差的建模
远心镜头畸变标定
补偿
13
像素当量标定与尺度溯源
目标=使用标准量块 · 线纹尺或标定板建立像素到毫米的映射 · 分析局部尺度一致性与全视场尺度误差
像素当量标定
尺度溯源
14
手眼标定与测量坐标系建立
目标=远心相机与运动轴 · 转台 · 机器人或测量工位之间的坐标变换
手眼标定
测量坐标系建立
15
远心系统标定流程与工程规范
目标=标定环境 · 靶标摆放 · 图像质量检查
远心系统标定流程
工程规范
16
标定精度验证与不确定度评估
目标=使用独立标准件 · 重复测量 · 再现性实验
标定精度验证
不确定度评估
17
边缘提取与亚像素定位
目标=远心图像边缘模型 · 灰度矩 · 插值
边缘提取
亚像素定位
18
尺寸测量算法设计
目标=距离 · 直径 · 宽度
尺寸测量算法设计
目标=距离
19
轮廓测量与形状误差评价
目标=基于远心轮廓的直线度 · 圆度 · 圆柱度
轮廓测量
形状误差评价
20
亚像素尺寸测量实战
目标=针对小孔 · 细线 · 薄片
亚像素尺寸测量实…
目标=针对小孔
21
透明件与反光件远心测量
目标=玻璃 · 薄膜 · 金属抛光面等对象的成像特点
透明件
反光件远心测量
22
大尺寸与微小尺寸远心测量
目标=拼接测量 · 多相机测量 · 高倍远心测量
大尺寸
微小尺寸远心测量
23
动态与在线尺寸测量
目标=运动模糊 · 频闪照明 · 触发同步
动态
线尺寸测量
24
温度、振动与环境误差补偿
目标=热漂移 · 机械蠕变 · 气流
温度
振动
25
测量系统软件架构
目标=图像采集 · 标定参数管理 · 测量流程编排
测量系统软件架构
目标=图像采集
26
测量结果判定与SPC
目标=公差判定 · 测量不确定度 · GR&R
SPC
测量结果判定
27
远心测量系统集成与调试
目标=从光学 · 机械 · 电气
远心测量系统集成
调试
28
典型工程案例一
目标=精密轴类零件直径与跳动远心测量 · 涵盖镜头选型 · 背光设计
典型工程案例一
目标=精密轴类零…
29
典型工程案例二
目标=冲压件或注塑件轮廓尺寸与位置度… · 涵盖多特征提取 · 坐标系对齐
典型工程案例二
目标=冲压件或注…
30
课程综合实战与能力提升
目标=给定真实测量任务 · 完成远心系统方案设计 · 标定
课程综合实战
能力提升
所属VIP或分类
同VIP:在线视觉计量、SPC质量监控与过程闭环工程
同VIP:多相机大视野拼接与尺寸测量
同VIP:工业视觉几何标定、畸变校正与坐标统一工程