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机器视觉间隙段差与轮廓尺寸测量

共计 30 章节
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01
课程导入与测量任务认知
目标=机器视觉间隙 · 段差与轮廓尺寸测量的定义 · 典型工业场景（汽车
课程导入测量任务认知
02
间隙与段差测量对象分析
目标=间隙 · 段差 · 面差
间隙段差测量对象分析
03
轮廓尺寸测量对象分析
目标=轮廓尺寸的几何要素（长度 · 宽度 · 高度
轮廓尺寸测量对象…目标=轮廓尺寸的…
04
视觉测量系统硬件选型
目标=工业相机 · 镜头 · 光源
视觉测量系统硬件…目标=工业相机
05
2D视觉间隙与段差测量原理
目标=边缘检测 · 亚像素定位 · 灰度投影
2D视觉间隙段差测量原理
06
3D视觉轮廓测量原理
目标=激光三角测量 · 结构光相移法 · 双目立体视觉的点云生成原理
3D视觉轮廓测量…目标=激光三角测…
07
标定与坐标系对齐
目标=相机标定 · 手眼标定 · 激光平面标定
标定坐标系对齐
08
图像预处理与轮廓提取
目标=滤波 · 增强 · 二值化
图像预处理轮廓提取
09
亚像素边缘定位与间隙测量
目标=亚像素边缘检测算法 · 边缘拟合 · 间隙宽度计算
亚像素边缘定位间隙测量
10
段差测量与高度差计算
目标=基于2D阴影/灰度与基于3D点… · 段差基准面选择 · 倾斜校正与异常点剔除
段差测量高度差计算
11
轮廓尺寸测量
目标=直线 · 圆 · 圆弧
轮廓尺寸测量目标=直线
12
点云处理与轮廓分析
目标=点云滤波 · 分割 · 配准
点云处理轮廓分析
13
光源与成像方案设计
目标=针对高反光 · 低对比度 · 曲面
光源成像方案设计
14
测量算法开发环境与工具
目标=Halcon · VisionPro · OpenCV
测量算法开发环境工具
15
测量系统精度评估
目标=重复性 · 再现性 · 线性度
测量系统精度评估目标=重复性
16
汽车车身间隙段差测量实战
目标=车门 · 引擎盖 · 尾门等间隙与段差测量任务
汽车车身间隙段差…目标=车门
17
3C产品轮廓尺寸测量实战
目标=手机中框 · 玻璃盖板 · 摄像头模组等轮廓尺寸与段差测量
3C产品轮廓尺寸…目标=手机
18
深槽与窄缝间隙测量实战
目标=深槽 · 窄缝 · 多层装配间隙的成像难点
深槽窄缝间隙测量实战
19
曲面与自由曲面轮廓测量实战
目标=曲面段差 · 轮廓度与面差测量 · 点云配准
曲面自由曲面轮廓测量…
20
透明与高反光材料测量实战
目标=玻璃 · 镜面 · 镀膜表面的间隙与段差测量
透明高反光材料测量实…
21
动态与在线测量实战
目标=运动模糊抑制 · 频闪照明 · 高速采集
动态线测量实战
22
多传感器融合测量实战
目标=2D与3D融合 · 激光与视觉融合 · 多相机拼接在大尺寸间隙段差与轮廓测量…
多传感器融合测量…目标=2D
23
测量结果判定与SPC
目标=公差判定 · OK/NG分类 · 测量数据统计
SPC测量结果判定
24
测量系统集成与通信
目标=PLC · 机器人 · 运动控制
测量系统集成通信
25
典型误判与异常处理
目标=反光 · 阴影 · 遮挡
典型误判异常处理
26
测量程序优化与加速
目标=算法加速 · 并行计算 · GPU加速
测量程序优化加速
27
测量方案设计与文档化
目标=从需求分析到方案选型 · 实验验证 · SOP编写与测量报告输出
测量方案设计文档化
28
项目实战
目标=完整间隙段差测量系统搭建 · 标定 · 算法开发到精度验证与交付
项目实战目标=完整间隙段…
29
项目实战
目标=完整轮廓尺寸测量系统搭建 · 点云处理 · 尺寸计算到公差判定与系统集成
项目实战目标=完整轮廓尺…
30
课程总结与能力提升
目标=核心知识回顾 · 常见问题索引 · 进阶学习路径与工程实践建议
课程总结能力提升