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高端制造、半导体装备与精密工程
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011-工业机器视觉、成像与缺陷检测工程
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《OpenCV工业视觉算法开发与系统集成》
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本课程属于:011-工业机器视觉、成像与缺陷检测工程
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OpenCV工业视觉算法开发与系统集成
共计 30 章节
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01
工业视觉系统概述与OpenCV定位
目标=工业视觉系统组成 · 典型应用场景 · OpenCV在工业视觉中的角色
OpenCV
工业视觉系统概述
02
工业相机与图像采集
目标=工业相机接口类型 · 镜头选型 · 光源与打光方式
工业相机
图像采集
03
图像预处理与增强
目标=灰度变换 · 直方图均衡 · 滤波去噪
图像预处理
增强
04
边缘检测与轮廓分析
目标=Canny · Sobel · Laplacian算子
边缘检测
轮廓分析
05
模板匹配与定位
目标=灰度模板匹配 · 形状模板匹配 · 旋转与缩放不变性
模板匹配
定位
06
特征点检测与匹配
目标=SIFT · SURF · ORB
特征点检测
匹配
07
图像分割与阈值处理
目标=全局阈值 · 自适应阈值 · Otsu
图像分割
阈值处理
08
形态学与连通域分析
目标=腐蚀膨胀 · 开闭运算 · 连通域标记
形态学
连通域分析
09
颜色空间与颜色检测
目标=RGB · HSV · Lab颜色空间
颜色空间
颜色检测
10
几何变换与标定
目标=仿射变换 · 透视变换 · 相机标定
几何变换
标定
11
亚像素测量与尺寸检测
目标=亚像素边缘定位 · 卡尺工具 · 圆拟合
亚像素测量
尺寸检测
12
缺陷检测算法设计
目标=划痕 · 脏污 · 缺料
缺陷检测算法设计
目标=划痕
13
OCR与字符识别
目标=字符分割 · 特征提取 · 模板匹配OCR
OCR
字符识别
14
条码与二维码识别
目标=一维码 · 二维码检测与解码 · OpenCV QRCodeDetec…
条码
二维码识别
15
目标检测与深度学习集成
目标=OpenCV DNN模块 · YOLO/SSD模型加载 · 工业缺陷检测
目标检测
深度学习集成
16
图像配准与拼接
目标=特征匹配配准 · 相位相关 · 多相机图像拼接
图像配准
拼接
17
3D视觉与深度图处理
目标=双目立体视觉 · 深度图获取 · 点云生成
3D视觉
深度图处理
18
运动跟踪与目标跟踪
目标=光流法 · MeanShift · CamShift
运动跟踪
目标跟踪
19
工业视觉中的机器学习
目标=特征工程 · SVM · KNN
工业视觉
机器学习
20
视觉系统标定与精度分析
目标=标定板设计 · 标定流程 · 重复精度与绝对精度评估
视觉系统标定
精度分析
21
多相机与多工位系统集成
目标=多相机同步采集 · 工位协调 · 图像传输
多相机
多工位系统集成
22
OpenCV与PLC/机器人通信
目标=通信协议 · TCP/IP · Modbus
OpenCV
PLC
23
视觉软件框架与GUI开发
目标=Qt/OpenCV集成 · 界面设计 · 参数配置
GUI
视觉软件框架
24
算法加速与优化
目标=OpenCV GPU模块 · OpenCL · NEON指令集
算法加速
优化
25
工业视觉项目需求分析与方案设计
目标=需求调研 · 技术可行性 · 相机选型
工业视觉项目需求…
方案设计
26
典型项目实战一
目标=电子元件引脚检测:图像采集 · 引脚定位 · 间距测量
典型项目实战一
目标=电子元件引…
27
典型项目实战二
目标=表面缺陷检测系统:打光方案 · 图像预处理 · 缺陷分割
典型项目实战二
目标=表面缺陷检…
28
典型项目实战三
目标=尺寸测量与分选系统:标定 · 亚像素测量 · 公差判定
典型项目实战三
目标=尺寸测量
29
视觉系统现场调试与维护
目标=安装调试 · 光照调整 · 参数优化
视觉系统现场调试
维护
30
工业视觉前沿与职业发展
目标=3D视觉 · 深度学习 · 边缘计算
工业视觉前沿
职业发展
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