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HALCON工业视觉项目开发与工程部署

共计 30 章节
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01
工业视觉项目全景与HALCON定位
目标=工业视觉系统组成 · 典型应用场景 · HALCON在项目中的角色
HALCON工业视觉项目全景
02
HALCON开发环境搭建与工程结构
目标=HDevelop与HDevel… · Visual Studio集成 · 项目目录组织
HALCON开发环境搭建
03
图像采集与相机标定
目标=面阵相机与线阵相机采集 · GenICam/GigE Visio… · 标定板选择
图像采集相机标定
04
图像预处理与增强
目标=灰度变换 · 滤波去噪 · 形态学处理
图像预处理增强
05
图像分割与特征提取
目标=阈值分割 · 区域生长 · 边缘检测
图像分割特征提取
06
形态学与Blob分析实战
目标=连通域分析 · 区域筛选 · 面积/圆度/矩形度特征
Blob形态学
07
模板匹配与定位
目标=基于形状匹配 · 基于相关性匹配 · 基于描述符匹配
模板匹配定位
08
测量与几何拟合
目标=卡尺测量 · 圆/线/椭圆拟合 · 距离与角度测量
测量几何拟合
09
缺陷检测与表面检测
目标=划痕 · 脏污 · 凹坑
缺陷检测表面检测
10
OCR与条码识别
目标=字符分割与识别 · OCR分类器训练 · 一维码/二维码识别
OCR条码识别
11
3D视觉与点云处理
目标=3D相机采集 · 点云滤波 · 点云配准
3D视觉点云处理
12
深度学习在HALCON中的应用
目标=分类 · 目标检测 · 语义分割
HALCON深度学习
13
HALCON与C#/C++联合开发
目标=HALCON/.NET与HAL… · 算子调用 · 图像数据传递
HALCONC#/C++
14
HALCON与Python联合开发
目标=Python接口 · NumPy与HALCON图像互转 · 脚本封装
HALCONPython
15
工业视觉项目需求分析与方案设计
目标=需求调研 · 精度与节拍评估 · 相机与镜头选型
工业视觉项目需求…方案设计
16
视觉系统硬件选型与集成
目标=相机 · 镜头 · 光源
视觉系统硬件选型集成
17
视觉软件架构设计
目标=分层架构 · 模块划分 · 配置管理
视觉软件架构设计目标=分层架构
18
HALCON算子性能优化
目标=算子参数调优 · ROI策略 · 多线程
HALCON算子性能优化
19
视觉引导定位与机器人通信
目标=坐标转换 · 手眼标定 · TCP通信
视觉引导定位机器人通信
20
视觉检测系统标定与精度验证
目标=标定流程 · 重复精度 · 绝对精度
视觉检测系统标定精度验证
21
工业现场部署与环境适配
目标=现场安装 · 光照稳定性 · 振动与温度影响
工业现场部署环境适配
22
视觉系统调试与故障排查
目标=常见故障分类 · 图像质量诊断 · 通信故障
视觉系统调试故障排查
23
视觉项目测试与验收
目标=测试用例设计 · 功能测试 · 性能测试
视觉项目测试验收
24
视觉系统维护与升级
目标=版本管理 · 模型更新 · 参数备份
视觉系统维护升级
25
典型项目实战
目标=电子元件外观检测：从需求分析 · 硬件选型 · 算法开发到现场部署与验收全流程
典型项目实战目标=电子元件外…
26
典型项目实战
目标=汽车零部件尺寸测量 · 标定 · 测量算法
典型项目实战目标=汽车零部件…
27
典型项目实战
目标=食品包装字符与条码识别 · 条码识别 · 剔除控制与系统集成
典型项目实战目标=食品包装字…
28
典型项目实战
目标=3D机器人引导抓取 · 点云处理 · 位姿估计
典型项目实战目标=3D机器人…
29
典型项目实战
目标=深度学习表面缺陷检测：缺陷标注 · 模型训练 · 调优
典型项目实战目标=深度学习表…
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 项目经验提炼 · 常见陷阱
课程总结工程能力提升