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线扫视觉成像、运动同步与在线检测系统工程

共计 30 章节
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01
课程导入与工程全景
目标=线扫视觉系统的典型组成 · 在线检测任务分类 · 运动同步的核心地位
课程导入工程全景
02
线扫相机成像原理
目标=线阵传感器结构 · 逐行曝光与读出机制 · 行频与曝光时间关系
线扫相机成像原理目标=线阵传感器…
03
线扫镜头与光学设计
目标=线扫专用镜头选型 · 放大倍率与视场计算 · 景深与工作距离权衡
线扫镜头光学设计
04
照明方案与光源选型
目标=线光源 · 条形光 · 同轴光
照明方案光源选型
05
图像采集与传输链路
目标=Camera Link · GigE Vision · CoaXPress
图像采集传输链路
06
运动同步基础
目标=编码器信号 · 触发模式（硬触发/软触发） · 行触发与帧触发
运动同步基础目标=编码器信号
07
编码器与运动控制接口
目标=增量式与绝对式编码器 · A/B/Z 相信号 · 分频与倍频
编码器运动控制接口
08
线扫图像几何模型
目标=扫描方向与运动方向映射 · 像素当量标定 · 速度失配导致的拉伸与压缩
线扫图像几何模型目标=扫描方向
09
系统标定与坐标统一
目标=相机标定 · 镜头畸变校正 · 运动轴与图像坐标对齐
系统标定坐标统一
10
在线检测任务定义与需求分析
目标=缺陷类型（划痕 · 脏污 · 孔洞
线检测任务定义需求分析
11
图像预处理与增强
目标=去噪 · 对比度拉伸 · 背景匀光
图像预处理增强
12
线扫图像拼接与实时重建
目标=多相机拼接 · 多光源图像融合 · 行缓存与流水线处理
线扫图像拼接实时重建
13
缺陷检测经典算法
目标=阈值分割 · 边缘检测 · 形态学操作
缺陷检测经典算法目标=阈值分割
14
频域与纹理分析方法
目标=傅里叶变换 · Gabor 滤波 · 局部二值模式
频域纹理分析方法
15
深度学习在线检测入门
目标=CNN 分类与分割 · YOLO 系列目标检测 · U-Net 缺陷分割
深度学习线检测入门
16
模型训练与部署工程
目标=数据集构建 · 类别不平衡处理 · 模型压缩与量化
模型训练部署工程
17
运动同步与图像质量联合调试
目标=行频与产线速度匹配 · 触发抖动测量 · 曝光与运动模糊权衡
运动同步图像质量联合调试
18
多相机与多轴同步系统
目标=多相机同步触发 · 主从相机配置 · 多轴运动协调
多相机多轴同步系统
19
在线检测软件架构
目标=采集线程 · 处理线程 · 通信线程
线检测软件架构目标=采集线程
20
通信与产线集成
目标=PLC 通信 · Modbus/TCP · Profinet
通信产线集成
21
检测结果判定与后处理
目标=缺陷聚类 · 尺寸测量 · 等级判定
检测结果判定后处理
22
系统精度与重复性验证
目标=测量系统分析 · GR&R · 标准件测试
系统精度重复性验证
23
典型缺陷案例实战一
目标=表面划痕与脏污检测——照明设计 · 算法选择 · 参数调优
典型缺陷案例实战…目标=表面划痕
24
典型缺陷案例实战二
目标=尺寸测量与位置检测——标定流程 · 边缘定位 · 亚像素精度
典型缺陷案例实战…目标=尺寸测量
25
典型缺陷案例实战三
目标=高速产线在线检测——高行频采集 · 实时处理流水线 · 多相机协同
典型缺陷案例实战…目标=高速产线
26
系统集成与现场调试
目标=机械安装 · 光学调整 · 电气接线
系统集成现场调试
27
可靠性与可维护性设计
目标=防尘防水 · 散热 · 线缆管理
可靠性可维护性设计
28
性能优化与瓶颈分析
目标=采集带宽 · CPU/GPU 负载 · 内存拷贝
性能优化瓶颈分析
29
项目实战
目标=从需求到交付——需求评审 · 方案设计 · 原型搭建
项目实战目标=从需求到交…
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 常见工程陷阱 · 技术选型决策树
课程总结工程能力提升