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工业视觉性能优化实时推理与边缘部署

共计 30 章节
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01
工业视觉概述与边缘计算基础
工业视觉系统组成 · 边缘计算概念 · 为什么需要边缘推理
工业视觉概述边缘计算基础
02
深度学习模型选型与轻量化设计
MobileNet · ShuffleNet · EfficientNet-Lite…
深度学习模型选型轻量化设计
03
模型剪枝与知识蒸馏
结构化剪枝 · 非结构化剪枝 · 蒸馏训练流程
模型剪枝知识蒸馏
04
模型量化技术
INT8/FP16 量化原理 · PTQ 与 QAT · 校准数据集
模型量化技术INT8/FP16
05
ONNX 模型导出与优化
PyTorch/TensorFlow… · 算子融合 · 动态形状处理
ONNX模型导出
06
TensorRT 加速原理与实战
TensorRT 工作流 · Engine 构建 · 动态 batch
TensorRT加速原理
07
OpenVINO 工具套件使用
模型优化器 · 推理引擎 · 异构执行
OpenVINO工具套件使用
08
NVIDIA Jetson 平台部署实战
JetPack SDK · DeepStream 集成 · 多路视频流处理
NVIDIAJetson
09
边缘设备选型与性能基准
Jetson Orin/Raspbe… · FPS 与功耗权衡
边缘设备选型性能基准
10
推理框架性能对比
TensorRT vs OpenVI…
推理框架性能对比TensorRT
11
多线程与异步推理架构
生产者-消费者模式 · 线程池设计 · 请求队列管理
多线程异步推理架构
12
流水线并行与数据预处理加速
图像解码 · Resize · 归一化的 GPU/CPU 协同
流水线并行数据预处理加速
13
内存管理与零拷贝技术
CUDA 统一内存 · Pinned Memory · DMA 传输优化
内存管理零拷贝技术
14
视频流解码与帧处理优化
硬件解码器使用 · 跳帧策略 · ROI 区域提取
视频流解码帧处理优化
15
模型部署中的精度调试
输入输出对齐 · Layer 级调试 · 数值稳定性检查
模型部署精度调试
16
边缘端模型热更新与版本管理
模型仓库设计 · 原子替换 · 回滚机制
边缘端模型热更新版本管理
17
边缘-云端协同推理架构
端侧预处理+云侧大模型 · 级联推理 · 带宽优化
边缘云端协同推理架构
18
工业相机选型与驱动集成
GigE Vision/USB3 V… · 触发模式 · 帧率控制
工业相机选型驱动集成
19
实时性指标与性能监控
延迟 · 吞吐量 · 抖动
实时性指标性能监控
20
缺陷检测实战案例（一）
PCB 焊点检测 · 从模型训练到 Jetson 部署全流…
缺陷检测实战案例PCB
21
缺陷检测实战案例（二）
表面划痕检测 · 使用 TensorRT 优化达到 2…
缺陷检测实战案例表面划痕检测
22
物体定位与测量实战
边缘端视觉引导机械臂抓取 · 坐标转换与通信
物体定位测量实战
23
OCR 字符识别在边缘端的部署
轻量 OCR 模型 · 端到端推理 · 工业场景适配
OCR字符识别
24
多模型级联推理
检测+分类+分割模型串联 · 共享内存与调度优化
多模型级联推理检测+分类+分割…
25
边缘端模型安全与加密
模型加密 · 防篡改 · 安全启动
边缘端模型安全加密
26
容器化部署与 DevOps
Docker 镜像构建 · K3s 轻量编排 · OTA 升级
DevOps容器化部署
27
边缘集群管理与负载均衡
多节点推理调度 · 任务分发 · 故障转移
边缘集群管理负载均衡
28
工业现场常见问题排查
掉帧 · 内存泄漏 · 温度降频
工业现场常见问题…掉帧
29
性能调优方法论
Profiling 工具使用 · 瓶颈定位 · 迭代优化流程
性能调优方法论Profiling
30
课程总结与未来趋势
Transformer 在边缘的落地 · 神经架构搜索 · 行业展望
课程总结未来趋势