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工业相机成像标定、畸变校正与精度工程

共计 30 章节
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01
工业相机成像链路拆解
目标=从光子到数字图像 · 分析镜头 · 传感器
工业相机成像链路…目标=从光子到数…
02
坐标系与投影模型
目标=世界坐标系 · 相机坐标系 · 图像坐标系
坐标系投影模型
03
镜头畸变物理来源与分类
目标=径向畸变 · 切向畸变 · 薄棱镜畸变
镜头畸变物理来源分类
04
标定靶标选型与设计
目标=棋盘格 · 圆点阵列 · ArUco
标定靶标选型设计
05
图像预处理与角点检测
目标=灰度化 · 滤波 · 边缘提取
图像预处理角点检测
06
张正友标定法原理与实现
目标=单应矩阵求解 · 内参约束 · 最大似然估计
张正友标定法原理实现
07
标定数据采集实战
目标=拍摄位姿规划 · 光照均匀性控制 · 靶标覆盖视场策略
标定数据采集实战目标=拍摄位姿规…
08
内参与外参标定结果评估
目标=重投影误差计算 · 参数不确定性分析 · 标定结果稳定性验证与置信区间估计
内参外参标定结果评估
09
畸变模型选择与参数辨识
目标=Brown-Conrady模型 · 多项式模型 · 鱼眼模型
畸变模型选择参数辨识
10
畸变校正映射与插值
目标=逆向映射表生成 · 双线性插值 · 双三次插值
畸变校正映射插值
11
基于标定板的畸变校正全流程
目标=从图像采集 · 角点提取 · 参数优化到校正图像生成
基于标定板的畸变…目标=从图像采集
12
远心镜头标定与精度分析
目标=远心度误差 · 景深影响 · 放大倍率标定
远心镜头标定精度分析
13
线阵相机标定与畸变校正
目标=线阵扫描成像模型 · 运动方向标定 · 镜头畸变与扫描畸变耦合校正方法
线阵相机标定畸变校正
14
多相机系统标定
目标=双目/多目相机外参标定 · 极线校正 · 全局优化
多相机系统标定目标=双目
15
手眼标定与机器人视觉集成
目标=Eye-in-Hand与Eye… · AX=XB求解 · 标定精度对机器人定位的影响
手眼标定机器人视觉集成
16
结构光与主动视觉标定
目标=结构光系统模型 · 投影仪标定 · 相位-高度映射
结构光主动视觉标定
17
标定精度评价体系
目标=重投影误差 · 测量误差 · 重复性
标定精度评价体系目标=重投影误差
18
温度与振动对成像精度的影响
目标=热漂移 · 机械振动 · 镜头松动导致的标定参数漂移
温度振动对成像精度的…
19
高精度标定中的非线性优化
目标=Levenberg-Marqu… · 稀疏Bundle Adjustmen… · 鲁棒核函数
高精度标定非线性优化
20
基于深度学习的标定与畸变校正
目标=神经网络回归畸变参数 · 无靶标自标定 · 生成对抗网络校正畸变
基于深度学习的标…畸变校正
21
亚像素级边缘与特征提取
目标=亚像素边缘定位 · Zernike矩 · 灰度重心法
亚像素级边缘特征提取
22
标定在尺寸测量中的应用
目标=像素当量标定 · 测量系统线性度 · 误差补偿
标定尺寸测量
23
标定在定位与对位中的应用
目标=模板匹配 · 特征点匹配 · 坐标转换
标定定位
24
标定在三维重建中的应用
目标=双目立体标定 · 点云生成 · 深度误差分析
标定三维重建
25
在线标定与自标定技术
目标=基于场景特征的自标定 · 主动视觉自标定 · 在线漂移补偿
线标定自标定技术
26
标定系统硬件选型与集成
目标=相机 · 镜头 · 光源
标定系统硬件选型集成
27
标定软件架构与工程化
目标=模块化设计 · 参数管理 · 自动化标定流程
标定软件架构工程化
28
标定误差溯源与故障排查
目标=常见标定失败原因分析（靶标不平 · 运动模糊 · 镜头污染）
标定误差溯源故障排查
29
工业现场标定案例
目标=3C · 半导体 · 汽车
工业现场标定案例目标=3C
30
标定与畸变校正技术前沿
目标=事件相机标定 · 偏振相机标定 · 计算成像标定
标定畸变校正技术前沿