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本课程属于：008-EtherCAT、CANopen与工业现场总线工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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EtherCAT从站开发、设备描述与通信集成工程

共计 30 章节
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01
EtherCAT从站开发全景
目标=从站角色 · 主从通信模型 · 开发流程与工程交付物
EtherCAT从站开发全景
02
EtherCAT协议帧与寻址机制
目标=以太网帧类型 · EtherType · 逻辑寻址
EtherCAT协议帧
03
从站ESC硬件架构
目标=ET1100/ET1200 · FPGA IP核 · MII接口
ESC从站
04
从站状态机ESM
目标=Init · Pre-Op · Safe-Op
ESM从站状态机
05
过程数据对象PDO映射
目标=SM通道配置 · FMMU配置 · 输入输出过程数据映射与同步管理
PDO过程数据对象
06
邮箱通信与CoE
目标=邮箱协议 · SDO上传下载 · 分段传输
CoE邮箱通信
07
对象字典设计与实现
目标=索引/子索引 · 数据类型 · 访问权限
对象字典设计实现
08
从站EEPROM与SII
目标=信息区结构 · 配置区 · 厂商ID/产品码
EEPROMSII
09
从站固件开发环境搭建
目标=SSC工具 · 编译器 · 调试器
从站固件开发环境…SSC
10
从站应用层开发
目标=周期性任务 · 非周期性任务 · 状态机实现与看门狗管理
从站应用层开发目标=周期性任务
11
分布式时钟DC
目标=时钟同步原理 · 偏移补偿 · 漂移补偿
DC分布式时钟
12
从站同步模式
目标=自由运行 · SM同步 · DC同步模式配置与抖动控制
从站同步模式目标=自由运行
13
设备描述文件ESI
目标=XML结构 · 设备信息 · 对象字典
ESI设备描述文件
14
ESI文件编写与验证
目标=EtherCAT XML Sc… · 一致性检查 · 工具链与常见错误
ESI文件编写
15
从站诊断与错误处理
目标=AL状态码 · 诊断历史 · 紧急事件
从站诊断错误处理
16
从站固件升级与FoE
目标=文件访问协议 · 固件下载 · 启动引导与安全校验
FoE从站固件升级
17
从站通信集成基础
目标=主站扫描 · 拓扑识别 · 从站配置与过程数据交换
从站通信集成基础目标=主站扫描
18
从站与主站联调
目标=TwinCAT/CODESYS… · PDO映射匹配与实时性测试
从站主站联调
19
从站性能优化
目标=过程数据延迟 · 抖动 · 吞吐量
从站性能优化目标=过程数据延…
20
从站功能安全与冗余
目标=FSoE基础 · 线缆冗余 · 环网冗余与热插拔支持
从站功能安全冗余
21
从站开发实战
目标=数字量IO从站设计 · 硬件选型 · 固件实现与测试
从站开发实战IO
22
从站开发实战
目标=模拟量输入从站设计 · ADC接口 · 滤波与PDO映射
从站开发实战目标=模拟量输入…
23
从站开发实战
目标=伺服驱动从站设计 · CiA402协议 · 位置/速度/转矩模式
从站开发实战目标=伺服驱动从…
24
从站开发实战
目标=编码器从站设计 · BiSS/SSI接口 · DC同步与位置反馈
从站开发实战目标=编码器从站…
25
从站开发实战
目标=阀岛/气动从站设计 · 多通道输出 · 诊断与保护
从站开发实战目标=阀岛
26
从站开发实战
目标=IO-Link主站从站设计 · IO-Link协议栈与EtherCA…
从站开发实战IO-Link
27
从站开发实战
目标=安全从站设计 · FSoE协议栈 · 安全PDO与安全状态机
从站开发实战目标=安全从站设…
28
从站开发实战
目标=多轴运动控制从站设计 · 插补 · 凸轮与同步任务
从站开发实战目标=多轴运动控…
29
从站开发实战
目标=基于FPGA的从站设计 · IP核集成 · 软核处理器与实时任务
从站开发实战FPGA
30
从站工程化与认证
目标=EtherCAT一致性测试 · ETG认证流程 · 文档编写与维护
从站工程化认证