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PLC控制系统原点回归设置与机械原点偏移修复

共计 30 章节

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原点回归基础概念

什么是原点回归 · 为什么需要原点回归 · 原点回归的三种模式（近点狗

原点回归基础概念什么是原点回归

近点狗模式详解

近点狗信号的接入 · 近点狗触发逻辑 · 减速与停止的时序分析

近点狗模式详解近点狗信号的接入

标记（Z相）模式详解

伺服电机Z相脉冲原理 · Z相与近点狗的组合使用 · 高精度定位的实现

限位开关模式详解

正/负限位开关的作用 · 限位开关作为原点的风险与对策 · 硬限位与软限位的区别

限位开关模式详解负限位开关的作用

原点回归速度参数设置

爬行速度 · 回归速度 · 加速时间的设定原则

原点回归速度参数…爬行速度

原点回归方向设置

正向回归与反向回归 · 方向选择对机械的影响 · 避免超程的方法

原点回归方向设置正向回归

原点偏移量设置

偏移量的概念 · 偏移量在电子齿轮比下的计算 · 偏移量的正负号规则

原点偏移量设置偏移量的概念

PLC原点回归指令详解（以三菱FX系列为例）

ZRN指令 · DSZR指令 · ABS指令的用法与区别

PLC原点回归指令详解（以西门子S7-1200为例）

MC_Home指令 · Mode参数配置 · Position参数的设定

PLC原点回归指令详解（以欧姆龙NJ/NX为例）

Home指令 · 参数配置 · 回零完成信号的处理

原点回归程序框架设计

状态机设计 · 超时保护 · 异常处理逻辑

原点回归程序框架…状态机设计

机械原点偏移的原因分析

机械装配误差 · 联轴器打滑 · 皮带拉伸

机械原点偏移的原…机械装配误差

机械原点偏移的检测方法

通过限位开关比对 · 通过标记点比对 · 通过外部测量工具验证

机械原点偏移的检…通过限位开关比对

机械原点偏移的软件修复方法

修改原点偏移量参数 · 在线调整 · 断电保持

机械原点偏移的软…修改原点偏移量参…

机械原点偏移的硬件修复方法

重新调整近点狗位置 · 重新调整限位开关 · 重新校准编码器零点

机械原点偏移的硬…重新调整近点狗位…

电子齿轮比对原点回归的影响

电子齿轮比的计算 · 电子齿轮比与脉冲当量的关系 · 电子齿轮比设置错误导致的偏移

电子齿轮比对原点…电子齿轮比的计算

绝对位置系统与增量位置系统

绝对位置系统的原点回归特点 · 增量位置系统的原点回归特点 · 电池备份与原点丢失

绝对位置系统增量位置系统

多轴系统的原点回归策略

各轴独立回归 · 顺序回归 · 同时回归的优缺点与适用场景

多轴系统的原点回…各轴独立回归

原点回归过程中的故障诊断

超时故障 · 限位故障 · 伺服报警的排查方法

原点回归过程故障诊断

原点回归的时序图分析

信号时序 · 速度曲线 · 位置曲线的解读

原点回归的时序图…信号时序

原点回归的精度影响因素

机械间隙 · 编码器分辨率 · 加减速曲线

原点回归的精度影…机械间隙

原点回归的重复精度测试

测试方法 · 数据记录 · 统计分析

原点回归的重复精…测试方法

原点回归的优化技巧

使用高速计数模块 · 中断处理 · 预减速策略

原点回归的优化技…使用高速计数模块

原点回归与安全保护

安全门联锁 · 急停后的原点回归策略 · 防撞保护

原点回归安全保护

原点回归在伺服驱动器中的设置

三菱 · 西门子 · 安川伺服驱动器的原点参数配置

原点回归伺服驱动器

原点回归在步进电机系统中的应用

步进电机原点回归的特点 · 丢步检测与补偿

原点回归步进电机系统

原点回归在直线电机系统中的应用

直线电机的原点回归特点 · 磁栅尺与光栅尺的应用

原点回归直线电机系统

原点回归在机器人系统中的应用

关节型机器人的原点回归 · 直角坐标机器人的原点回归

原点回归机器人系统

原点回归的仿真与调试

使用PLC仿真软件进行原点回归调试 · 在线监控与波形分析

原点回归的仿真调试

一个完整的龙门铣床原点回归系统设计与…

综合案例一个完整的龙门铣…