VIP13
本课程属于：007-设备数据采集、PLC与状态监控工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 13 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

PLC控制系统伺服定位参数调优指南

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
伺服系统概述
什么是伺服系统？伺服系统的组成（控制… · 驱动器 · 电机
伺服系统概述什么是伺服系统？…
02
三菱/西门子伺服驱动器硬件介绍
面板操作 · 接线端子定义 · 控制模式选择（位置/速度/转矩）
三菱西门子伺服驱动器…
03
伺服参数分类
基本参数 · 增益参数 · 滤波参数
伺服参数分类基本参数
04
电子齿轮比设置
电子齿轮比的概念 · 计算公式 · 分子分母设定原则
电子齿轮比设置电子齿轮比的概念
05
刚性参数调优
刚性等级的概念 · 刚性等级与响应速度的关系 · 如何选择合适的刚性等级
刚性参数调优刚性等级的概念
06
位置环增益（Kp）调优
位置环的作用 · Kp对定位精度和稳定性的影响 · 手动调优步骤
Kp位置环增益
07
速度环增益（Kv）调优
速度环的作用 · Kv对响应速度和超调量的影响 · 手动调优步骤
Kv速度环增益
08
速度环积分时间常数（Ti）调优
积分时间的作用 · Ti对稳态误差和振荡的影响 · 调优方法
Ti速度环积分时间常…
09
转矩环参数调优
转矩环的作用 · 电流环带宽设置 · 转矩限制参数的设定
转矩环参数调优转矩环的作用
10
滤波器参数设置
低通滤波器 · 陷波滤波器 · 振动抑制滤波器的作用与设置方法
滤波器参数设置低通滤波器
11
加减速时间常数调优
梯形加减速与S形加减速的区别 · 加减速时间对定位周期的影响
加减速时间常数调…梯形加减速
12
定位完成宽度（In-position）设置
定位完成宽度的概念 · 设置过小导致的问题 · 设置过大导致的问题
In-position定位完成宽度
13
前馈补偿参数调优
速度前馈与转矩前馈的作用 · 前馈增益的调整方法 · 前馈滤波器的使用
前馈补偿参数调优速度前馈
14
摩擦补偿参数调优
静摩擦补偿与动摩擦补偿 · 摩擦补偿对低速平稳性的影响
摩擦补偿参数调优静摩擦补偿
15
负载惯量比参数调优
惯量比的概念 · 惯量比识别方法（手动/自动） · 惯量比与系统稳定性的关系
负载惯量比参数调…惯量比的概念
16
自动调谐功能的使用
三菱MR-J4/J5的实时自动调谐 · 西门子V90的一键优化 · 自动调谐的局限性
自动调谐功能的使…MR-J4/J5
17
手动调谐流程（上）
准备工作（机械检查 · 接线确认） · 初始参数设定
手动调谐流程准备工作
18
手动调谐流程（下）
带载调试 · 微调优化 · 性能验证（定位精度
手动调谐流程带载调试
19
示波器/软件工具的使用
伺服调试软件（MR Configur… · V-ASSISTANT） · 波形分析（位置/速度/转矩波形）
示波器软件工具的使用
20
振动问题分析与解决
机械共振的诊断 · 陷波滤波器应用 · 振动抑制功能的使用
振动问题分析解决
21
超调问题分析与解决
超调产生的原因 · 增益调整 · 加减速调整
超调问题分析解决
22
定位精度问题分析与解决
定位误差来源 · 反向间隙补偿 · 螺距误差补偿
定位精度问题分析解决
23
低速抖动问题分析与解决
低速抖动的原因 · 摩擦补偿调整 · 速度环增益调整
低速抖动问题分析解决
24
高速跟随误差问题分析与解决
跟随误差的概念 · 速度前馈调整 · 加速度前馈调整
高速跟随误差问题…解决
25
多轴同步控制参数调优
电子凸轮与电子齿轮 · 同步误差的补偿 · 主从轴参数匹配
多轴同步控制参数…电子凸轮
26
特殊应用场景调优（一）
垂直轴（重力轴）的调优 · 抱闸控制 · 防坠落参数设置
特殊应用场景调优垂直轴
27
特殊应用场景调优（二）
大惯量负载（转台/滚筒）的调优 · 低刚性负载（皮带/丝杠）的调优
特殊应用场景调优大惯量负载
28
特殊应用场景调优（三）
高速高精度定位（贴片机/数控机床）的… · 节能模式参数设置
特殊应用场景调优高速高精度定位
29
参数备份与恢复
参数文件的导出/导入 · 出厂参数恢复 · 多台设备参数批量复制
参数备份恢复
30
故障诊断与排除
常见伺服报警代码解析（过载 · 过流 · 过压
故障诊断排除