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本课程属于：005-半导体封装测试与可靠性验证工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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Die Attach贴片设备视觉定位与精度控制

共计 30 章节
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01
课程导入与Die Attach工艺全景
目标=学习目标 · 贴片设备在半导体封装中的角色 · 视觉定位与精度控制的核心挑战
DieAttach
02
Die Attach设备机械与运动系统认知
目标=XY平台 · Z轴 · 旋转轴
DieAttach
03
视觉定位系统硬件选型与搭建
目标=工业相机 · 镜头 · 光源
视觉定位系统硬件…搭建
04
相机标定与坐标系建立
目标=像素坐标系 · 相机坐标系 · 设备坐标系
相机标定坐标系建立
05
芯片与基板Mark点识别
目标=Mark点设计规范 · 模板匹配 · 亚像素边缘提取
Mark芯片
06
芯片姿态估计与角度检测
目标=芯片轮廓提取 · 最小外接矩形 · 主轴方向计算
芯片姿态估计角度检测
07
视觉定位中的图像预处理实战
目标=灰度化 · 滤波 · 二值化
视觉定位图像预处理实战
08
亚像素定位算法与精度提升
目标=亚像素边缘检测 · 插值法 · 矩方法
亚像素定位算法精度提升
09
视觉引导贴片流程与坐标转换
目标=从图像坐标到设备坐标的映射 · 偏移量计算 · 贴片位置补偿
视觉引导贴片流程坐标转换
10
贴片精度评价体系与测试方法
目标=贴片精度 · 重复精度 · 角度偏差
贴片精度评价体系测试方法
11
运动控制与视觉同步
目标=触发采集 · 飞拍与停拍模式 · 编码器反馈
运动控制视觉同步
12
光源与成像质量优化
目标=不同芯片材质 · 电极 · 背景下的打光方案
光源成像质量优化
13
镜头畸变校正与远心镜头应用
目标=畸变模型 · 校正算法 · 远心镜头选型
镜头畸变校正远心镜头应用
14
视觉定位软件架构与算法部署
目标=图像处理库选型 · 算法流程编排 · 参数管理
视觉定位软件架构算法部署
15
基于特征匹配的芯片定位
目标=SIFT · SURF · ORB等特征点方法在芯片定位中的适用…
基于特征匹配的芯…SIFT
16
深度学习在芯片定位中的辅助应用
目标=目标检测与分割用于芯片粗定位 · 缺陷干扰下的鲁棒识别 · 与传统方法的融合策略
深度学习芯片定位
17
贴片头与吸嘴对视觉定位的影响
目标=吸嘴同心度 · 贴片头旋转中心 · 吸嘴磨损与芯片拾取姿态偏差的补偿方法
贴片头吸嘴对视觉定位的…
18
基板翘曲与高度变化补偿
目标=激光位移传感器 · 自动对焦 · Z轴跟随
基板翘曲高度变化补偿
19
多芯片与多基板批量贴片定位
目标=阵列芯片识别 · 多目标排序 · 路径优化
多芯片多基板批量贴片定…
20
视觉定位中的误差溯源与补偿
目标=机械误差 · 热漂移 · 标定误差
视觉定位误差溯源
21
高精度贴片案例
目标=COB与MEMS器件贴装 · 高角度精度要求 · 视觉定位方案与精度验证
高精度贴片案例COB
22
高精度贴片案例
目标=倒装芯片与Flip Chip贴… · 对位精度 · 视觉与力控协同
高精度贴片案例Flip
23
视觉定位系统的重复性与再现性测试
目标=GR&R方法 · 测试样本设计 · 数据采集
视觉定位系统的重…再现性测试
24
贴片精度控制中的闭环反馈
目标=贴片后检测 · 偏差反馈 · 参数自动修正
贴片精度控制闭环反馈
25
设备调试与工艺参数优化实战
目标=视觉参数 · 运动参数 · 贴片压力与时间的联合调试
设备调试工艺参数优化实战
26
常见视觉定位故障排查
目标=图像模糊 · Mark点误识别 · 定位跳变
常见视觉定位故障…目标=图像模糊
27
设备维护与长期精度保持
目标=相机与镜头清洁 · 标定周期 · 机械磨损检查
设备维护长期精度保持
28
面向产线的节拍优化与精度平衡
目标=缩短视觉处理时间 · 并行处理 · 多相机方案
面向产线的节拍优…精度平衡
29
Die Attach视觉定位技术趋势
目标=更高精度需求 · 3D视觉 · AI自适应定位
DieAttach
30
课程综合实战与能力评估
目标=完整贴片定位项目设计 · 从标定到精度验证的全流程演练 · 课程总结与考核
课程综合实战能力评估