VIP20
本课程属于：051-无人机与机器人电机电调硬件技术 运动控制与电力电子 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

FOC电机控制硬件架构设计

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · FOC硬件架构在电机控制系统中的核心…
课程导入学习目标
02
电机与驱动基础
直流无刷电机（BLDC）与永磁同步电… · 数学模型及FOC控制的基本概念
电机驱动基础
03
FOC控制算法概述
Clark变换 · Park变换 · PID调节器
FOC控制算法概述
04
硬件架构总体设计
FOC控制硬件系统的功能模块划分（电… · 驱动 · 采样
硬件架构总体设计FOC
05
功率级设计（一）
功率开关器件（MOSFET/IGBT… · 驱动电路设计（栅极驱动 · 自举电路
功率级设计MOSFET/IGBT
06
功率级设计（二）
逆变器拓扑（三相全桥） · 功率板布局 · 散热设计（热阻计算
功率级设计逆变器拓扑
07
电流采样方案
采样电阻 · 霍尔电流传感器 · 磁通门传感器等方案对比
电流采样方案采样电阻
08
电压采样与母线电压检测
直流母线电压采样 · 相电压重构技术 · 过压/欠压保护电路设计
电压采样母线电压检测
09
位置/速度传感器接口
霍尔传感器 · 增量编码器 · 编码器
位置速度传感器接口
10
无传感器控制硬件支持
反电动势检测电路 · 观测器算法对硬件的要求 · 虚拟中性点采样
无传感器控制硬件…反电动势检测电路
11
控制核心选型
MCU/DSP/FPGA的选型对比 · 处理能力 · 外设资源（ADC
控制核心选型MCU/DSP/FPGA
12
控制电路设计
最小系统设计（时钟 · 复位 · 电源）
控制电路设计最小系统设计
13
信号调理与滤波
模拟信号链设计（运放选型 · 滤波器设计） · 抗混叠滤波
信号调理滤波
14
隔离与安全设计
数字隔离器 · 光耦 · 磁隔离在驱动与采样中的应用
隔离安全设计
15
电源系统设计
多路电源拓扑（Buck/Boost/… · 电源时序 · 纹波抑制
电源系统设计Buck/Boost
16
通信接口硬件
UART · CAN · SPI
通信接口硬件UART
17
保护电路设计
过流保护（比较器 · 硬件快速关断） · 过温保护
保护电路设计过流保护
18
硬件调试与测试
示波器 · 电流探头 · 功率分析仪的使用
硬件调试测试
19
电磁兼容性（EMC）设计
PCB布局布线 · 接地策略 · 屏蔽
EMC电磁兼容性
20
PCB设计实战
FOC控制板布局实例 · 功率区与控制区分区 · 走线宽度
PCB设计实战
21
硬件在环（HIL）测试
HIL仿真平台搭建 · 硬件接口验证 · 故障注入测试
HIL硬件
22
案例实战（一）
低压FOC驱动器硬件设计（如48V/… · 从需求分析到原理图设计
案例实战FOC
23
案例实战（二）
高压FOC驱动器硬件设计（如380V… · 关键器件选型与安全设计
案例实战FOC
24
案例实战（三）
伺服驱动器硬件设计 · 高精度电流环 · 高带宽采样
案例实战伺服驱动器硬件设…
25
案例实战（四）
无人机/机器人电机驱动硬件设计 · 轻量化 · 高功率密度
案例实战无人机
26
常见问题与故障分析
硬件故障模式（器件损坏 · 信号干扰 · 地弹）
常见问题故障分析
27
硬件与算法协同设计
如何根据硬件特性优化FOC算法（如采… · PWM更新同步）
硬件算法协同设计
28
可靠性设计与降额
器件降额 · 冗余设计 · 寿命评估
可靠性设计降额
29
行业标准与认证
CE · UL · RoHS等认证要求
行业标准认证
30
综合项目实战
从零设计一套完整的FOC电机控制硬件… · 包括需求分析 · 原理图
综合项目实战FOC