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051-无人机与机器人电机电调硬件技术
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《电机驱动电源与保护电路设计》
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电机驱动电源与保护电路设计
共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 电机驱动电源与保护电路的整体作用与设…
课程导入
学习目标
02
电机基础与驱动需求
直流电机 · 无刷直流电机 · 步进电机
电机基础
驱动需求
03
功率半导体器件
MOSFET · IGBT · SiC/GaN器件的结构
功率半导体器件
MOSFET
04
驱动电源拓扑
线性电源 · 开关电源(Buck · Boost
驱动电源拓扑
线性电源
05
栅极驱动电路设计
驱动芯片选型 · 自举电路 · 死区时间
栅极驱动电路设计
驱动芯片选型
06
电源滤波与去耦
输入EMI滤波 · 直流母线电容计算 · 高频去耦电容布局
电源滤波
去耦
07
过流保护设计
采样电阻 · 电流检测放大器 · 比较器阈值设定
过流保护设计
采样电阻
08
过压保护设计
母线过压原因(再生制动) · TVS管 · 压敏电阻
过压保护设计
母线过压原因
09
欠压保护与上电时序
欠压锁定(UVLO) · 上电浪涌电流限制(NTC · 软启动)
欠压保护
上电时序
10
过热保护设计
功率器件热模型 · 散热器选型 · 温度传感器(NTC
过热保护设计
功率器件热模型
11
短路保护与故障处理
直通短路 · 相间短路 · 对地短路检测方法
短路保护
故障处理
12
反接保护与防倒灌
电源反接保护电路(PMOS/NMOS… · 防倒灌二极管 · 理想二极管控制器及ORing电路
反接保护
防倒灌
13
EMC与抗干扰设计
电机驱动中的电磁干扰源 · 传导与辐射发射 · 滤波电路
EMC
抗干扰设计
14
PCB布局与布线
功率回路最小化 · 地平面分割 · 驱动信号与功率信号隔离
PCB
布局
15
保护电路仿真与验证
使用SPICE · LTspice或Simulink进行… · 过压
保护电路仿真
验证
16
案例实战
直流有刷电机驱动电源与保护电路设计(… · 原理图 · PCB
案例实战
直流有刷电机驱动…
17
案例实战
无刷直流电机(BLDC)驱动电源与保… · 栅极驱动 · 电流采样
案例实战
BLDC
18
案例实战
步进电机驱动电源与保护电路设计(含斩… · H桥 · 过流保护
案例实战
步进电机驱动电源
19
案例实战
交流电机变频驱动电源与保护电路设计(… · 母线电容 · IGBT逆变
案例实战
交流电机变频驱动…
20
常见问题与故障排查
电源启动失败 · 驱动芯片烧毁 · MOSFET击穿
常见问题
故障排查
21
保护电路可靠性设计
冗余设计 · 失效模式分析(FMEA) · 器件降额
保护电路可靠性设…
冗余设计
22
数字控制与保护集成
MCU/DSP中的ADC采样 · 比较器 · PWM故障保护
数字控制
保护集成
23
隔离与安全设计
光耦 · 数字隔离器 · 隔离电源
隔离
安全设计
24
电源管理芯片与集成方案
电机驱动专用电源芯片(如DRV系列) · 集成保护功能 · 外围电路简化设计
电源管理芯片
集成方案
25
高效能设计
同步整流 · 有源钳位 · 轻载效率优化
高效能设计
同步整流
26
测试与测量
电源质量测试(纹波 · 瞬态) · 保护动作时间测试
测试
测量
27
设计工具与资源
原理图绘制 · PCB设计软件(Altium · KiCad)
设计工具
资源
28
综合项目实战
设计一个完整的电机驱动电源与保护系统… · 方案选型 · 电路设计
综合项目实战
设计一个完整的电…
29
前沿技术与发展趋势
宽禁带器件(SiC/GaN)在电机驱… · 智能保护 · 无线监控
前沿技术
发展趋势
30
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见设计误区 · 学习资源推荐
课程总结
进阶路径
所属VIP或分类
同VIP:FOC电机控制硬件架构设计
同VIP:三相无刷电机逆变桥硬件设计技术
同VIP:多轴机器人运动执行器硬件架构