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《速度环调参实战》
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速度环调参实战
📚 共计 30 章节
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01
速度环基础
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02
速度环数学模型
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03
速度环性能指标
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04
PI控制器原理
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05
调参前的准备工作
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06
手动调参法(一)
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07
手动调参法(二)
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08
手动调参法(三)
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09
Ziegler-Nichols整定法
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10
Ziegler-Nichols法实战
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11
基于带宽的整定法
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12
对称最优法
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13
积分分离技术
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14
变积分系数
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15
抗积分饱和(Anti-Windup)
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16
前馈补偿
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17
低通滤波器
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18
陷波滤波器
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19
速度观测器
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20
仿真环境搭建
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21
仿真调参实战
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22
实机调试流程
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23
常见问题(一)
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24
常见问题(二)
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25
常见问题(三)
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26
常见问题(四)
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27
参数自整定原理
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28
参数自整定实战
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29
速度环与位置环的配合
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30
速度环调参总结
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