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C2000电机模型参数辨识方法

📚 共计 30 章节
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01
绪论
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02
电机数学模型
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03
C2000开发环境搭建
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04
ADC采样与调理电路
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05
旋变与编码器接口
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06
PWM与逆变器驱动
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07
电流环PI控制器设计
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08
速度环与位置环设计
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09
电机参数辨识概述
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10
定子电阻辨识
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11
定子电感辨识
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12
反电动势常数辨识
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13
转动惯量辨识
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14
摩擦系数辨识
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15
磁链观测器基础
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16
基于MRAS的转速辨识
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17
扩展卡尔曼滤波器(EKF)参数辨识
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18
模型参考自适应系统(MRAS)参数辨识
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19
递推最小二乘法(RLS)参数辨识
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20
高频信号注入法(HFI)参数辨识
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21
离线参数辨识方法
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22
在线参数辨识方法
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23
参数辨识精度影响因素
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24
C2000实时实现优化
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25
参数辨识软件架构
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26
上位机通信与数据可视化
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27
参数辨识实验平台搭建
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28
综合实验一
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29
综合实验二
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30
课程总结与工程应用
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