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C2000　FOC算法实战应用

📚 共计 30 章节
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01
FOC概述与C2000平台介绍
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02
开发环境搭建
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03
PWM基础与死区配置
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04
ADC采样与触发
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05
电流采样与调理电路
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06
Clark变换与Park变换
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07
反Park变换与SVPWM
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08
转子角度获取
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09
速度计算与滤波
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10
电流环PI控制器设计
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11
速度环PI控制器设计
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12
位置环PI控制器设计
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13
FOC核心状态机设计
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14
开环强拉与闭环切换
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15
有感FOC完整代码实现（上）
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16
有感FOC完整代码实现（下）
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17
无感FOC之滑模观测器（SMO）
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18
无感FOC之锁相环（PLL）角度跟踪
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19
无感FOC之磁链观测器
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20
无感FOC之高频注入法（HFI）
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21
无感FOC启动策略
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22
MTPA与弱磁控制
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23
参数辨识与自适应控制
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24
电流环带宽与稳定性分析
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25
振动与噪声抑制
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26
故障诊断与保护
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27
调试与上位机通信
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28
性能测试与优化
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29
实战项目
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30
实战项目
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