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《C2000电机模型与FOC入门》
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C2000电机模型与FOC入门
📚 共计 30 章节
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01
初识C2000与FOC
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02
开发环境搭建
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03
C2000硬件架构速览
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04
电机模型基础(上)
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05
电机模型基础(下)
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06
FOC核心原理
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07
SVPWM(空间矢量脉宽调制)
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08
电流采样与重构
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09
转子位置与速度检测
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10
PI控制器设计与整定
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11
FOC开环控制实验
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12
FOC电流环闭环实验
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13
FOC速度环闭环实验
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14
FOC位置环闭环实验
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15
C2000中断系统与任务调度
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16
C2000的CLA(控制律加速器)实战
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17
C2000的ePWM高级功能
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18
C2000的ADC与模拟比较器
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19
C2000的通信外设(上)
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20
C2000的通信外设(下)
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21
电机参数离线辨识
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22
电机参数在线辨识
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23
弱磁控制(Flux Weakening)
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24
MTPA(最大转矩电流比)控制
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25
无传感器控制(上)
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26
无传感器控制(下)
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27
C2000的实时调试与数据分析
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28
电机控制系统的保护与故障处理
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29
基于C2000的FOC完整工程架构
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30
综合实战
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