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轨迹跟踪系统化调参

📚 共计 30 章节
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01
轨迹跟踪概述
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02
基础运动学模型
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03
PID控制器基础
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04
PID参数整定方法
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05
前馈+反馈控制
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06
Stanley方法
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07
纯跟踪（Pure Pursuit）
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08
LQR控制器
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09
MPC模型预测控制
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10
轨迹平滑与插值
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11
速度规划
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12
时间最优轨迹
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13
误差分析与指标
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14
仿真环境搭建
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15
单参数扫描法
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16
网格搜索调参
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17
贝叶斯优化调参
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18
遗传算法调参
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19
强化学习调参
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20
鲁棒性分析
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21
抗干扰能力调参
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22
时变参数自适应
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23
多控制器融合
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24
硬件在环测试
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25
实车/实机调试
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26
调参工具链开发
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27
案例1
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28
案例2
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29
案例3
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30
总结与进阶
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