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PMSM数学建模与FOC控制器联合仿真

📚 共计 30 章节
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01
永磁同步电机(PMSM)物理模型
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02
Clark变换与Park变换
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03
PMSM在dq坐标系下的数学模型
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04
SVPWM基本原理
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05
SVPWM的DSP/单片机实现
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06
电流采样与重构
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07
PI控制器设计基础
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08
电流环PI参数整定
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09
速度环PI参数整定
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10
位置环控制
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11
MTPA控制策略
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12
无传感器控制概述
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13
滑模观测器(SMO)设计
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14
龙伯格观测器在PMSM中的应用
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15
扩展卡尔曼滤波器(EKF)用于转速估计
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16
高频方波注入法
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17
初始位置检测
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18
FOC系统启动流程
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19
弱磁控制原理
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20
死区效应与补偿
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21
电机参数辨识
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22
基于模型的电流预测控制(MPC)
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23
直接转矩控制(DTC)与FOC对比
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24
多电机同步控制
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25
FOC在BLDC电机上的适配
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26
FOC在异步电机上的适配
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27
FOC系统实时性优化
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28
FOC系统故障诊断与保护
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29
FOC仿真与快速原型
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30
FOC工程实践案例
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