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004-FOC电机控制
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《FOC电机控制算法开发与上机调试》
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FOC电机控制算法开发与上机调试
📚 共计 30 章节
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01
FOC概述与电机基础
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02
Clark变换与Park变换
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03
SVPWM原理与实现
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04
电流采样与调理电路
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05
位置传感器与速度估算
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06
PID控制器在FOC中的应用
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07
FOC核心算法代码实现(上)
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08
FOC核心算法代码实现(下)
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09
FOC启动策略
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10
弱磁控制原理与实现
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11
MTPA(最大转矩电流比)控制
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12
FOC参数辨识
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13
基于STM32的FOC实战(上)
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14
基于STM32的FOC实战(下)
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15
基于MATLAB/Simulink的FOC仿真
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16
FOC中的滤波器设计
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17
FOC中的死区补偿
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18
FOC中的振动与噪声抑制
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19
多电机同步控制
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20
FOC在无人机电调中的应用
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21
FOC在机器人关节模组中的应用
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22
FOC在电动汽车中的应用
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23
FOC在伺服驱动器中的应用
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24
FOC在压缩机中的应用
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25
FOC调试工具与上位机开发
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26
FOC常见故障与排查
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27
FOC性能测试与评估
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28
FOC固件架构设计
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29
FOC前沿技术展望
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30
综合实战项目
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