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车载软件与智能汽车
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057-汽车ECU电控单元开发
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《汽车ECU软硬件联合开发与功能验证》
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本课程属于:057-汽车ECU电控单元开发
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汽车ECU软硬件联合开发与功能验证
共计 30 章节
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01
ECU概述与汽车电子发展史
ECU的定义 · ECU在汽车中的作用 · 汽车电子技术的发展历程
ECU
汽车电子发展史
02
ECU硬件架构基础
微控制器(MCU)选型 · 电源管理(SBC与LDO) · 输入输出接口(GPIO
ECU
硬件架构基础
03
嵌入式C语言在ECU中的应用
位操作 · volatile关键字 · 结构体与联合体
ECU
嵌入式C语言
04
AUTOSAR架构入门
AUTOSAR的由来与目的 · 分层架构(应用层 · RTE
AUTOSAR
架构入门
05
CAN通信协议详解
CAN总线物理层 · CAN报文帧格式(数据帧 · 远程帧
CAN
通信协议详解
06
CAN驱动开发实战
CAN控制器初始化 · 报文发送与接收中断处理 · CAN硬件过滤配置
CAN
驱动开发实战
07
LIN通信协议与开发
LIN总线特点 · LIN报文帧结构 · LIN调度表
LIN
通信协议
08
UDS诊断协议(ISO 14229)
UDS服务概述(读取/写入数据 · 例程控制 · DTC控制)
UDS
ISO
09
Bootloader开发基础
Bootloader与应用程序分区 · CAN刷写流程 · CRC校验与安全刷写
Bootloader
开发基础
10
IO驱动开发
数字输入/输出驱动 · ADC驱动(温度 · 压力传感器)
IO
驱动开发
11
定时器与计数器应用
GPT定时器 · PWM生成 · 输入捕获(脉冲宽度测量)
定时器
计数器应用
12
中断系统与优先级管理
中断向量表 · 中断嵌套 · 中断延迟优化
断系统
优先级管理
13
状态机与任务调度
状态机设计模式(有限状态机) · 前后台系统 · RTOS任务调度基础(FreeRTO…
状态机
任务调度
14
NVM(非易失性存储器)管理
EEPROM与Flash驱动 · NVM数据存储策略 · 磨损均衡
NVM
非易失性存储器
15
复杂驱动(CDD)开发
复杂驱动概念 · SENT协议驱动 · PSI5协议驱动
CDD
复杂驱动
16
标定与测量技术(XCP/CCP)
CCP协议基础 · XCP on CAN/以太网 · A2L文件解析
XCP/CCP
标定
17
基于模型的开发(MBD)
Simulink/Stateflow… · 自动代码生成 · MIL/SIL/HIL测试
MBD
基于模型的开发
18
OSEK/VDX实时操作系统
OSEK OS任务管理 · 资源管理 · 事件机制
OSEK/VDX
实时操作系统
19
功能安全基础(ISO 26262)
ASIL等级定义 · 功能安全开发流程 · 安全机制(ECC
ISO
功能安全基础
20
网络安全基础(ISO 21434)
ECU网络安全威胁 · 安全启动 · 安全通信(SecOC)
ISO
网络安全基础
21
以太网与SOME/IP协议
车载以太网物理层 · TCP/IP协议栈 · SOME/IP服务发现
SOME/IP
以太网
22
多核MCU开发
多核架构(TC3xx · S32K3) · 核间通信(IPC)
MCU
多核
23
低功耗设计
ECU功耗模式(Run/Sleep/… · 唤醒源管理 · 电源切换策略
低功耗设计
ECU
24
硬件在环(HIL)测试
HIL系统架构 · 测试用例设计 · 故障注入
HIL
硬件
25
CANoe与总线分析
CANoe环境搭建 · CAPL编程 · 总线仿真与测试
CANoe
总线分析
26
Vector工具链实战
DaVinci Developer配… · DaVinci Configurat… · EB tresos Studio使用
Vector
工具链实战
27
ASPICE与软件开发流程
ASPICE等级 · 软件开发流程(需求 · 设计
ASPICE
软件开发流程
28
ECU集成与系统测试
软件集成策略 · 系统测试用例 · 回归测试
ECU
集成
29
实际项目案例
发动机管理系统(EMS) · 电池管理系统(BMS) · 车身域控制器(BCM)开发实例
实际项目案例
EMS
30
前沿技术展望
软件定义汽车(SDV) · 中央计算平台 · Zonal架构
前沿技术展望
SDV
所属VIP或分类
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