VIP10

本课程属于：057-汽车ECU电控单元开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

汽车ECU电控单元开发实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

ECU概述与汽车电子发展史

从机械控制到电控单元 · ECU在车辆中的角色 · 现代汽车电子架构（分布式

ECU汽车电子发展史

ECU硬件架构解析

微控制器（MCU）选型 · 电源管理（SBC/PMIC） · 输入输出接口（GPIO

ECU硬件架构解析

嵌入式C语言在ECU中的应用

位操作 · volatile关键字 · const与宏定义

ECU嵌入式C语言

AUTOSAR经典平台架构

分层模型（应用层 · RTE · BSW）

AUTOSAR经典平台架构

CAN通信协议详解

CAN 2.0A/B帧结构 · 位填充与仲裁机制 · CAN FD简介

CAN通信协议详解

LIN通信协议详解

LIN 2.x规范 · 主从节点架构 · 帧头与帧响应

LIN通信协议详解

诊断协议UDS（ISO 14229）

诊断会话控制 · 服务标识符（SID） · 读取/写入数据（22/2E服务）

Bootloader开发实战

启动流程（Primary/Secon… · Flash驱动 · CAN/LIN刷写协议

Bootloader开发实战

XCP/CCP标定协议

ASAM MCD-1标准 · DAQ与STIM模式 · A2L文件解析

XCP/CCP标定协议

OSEK/VDX实时操作系统

任务管理（基本任务/扩展任务） · 资源管理 · 事件机制

OSEK/VDX实时操作系统

基于AUTOSAR的OS实现

OS与应用层接口 · Schedule Table · Trusted/Non-truste…

ECU状态管理与唤醒源

ECU状态机（初始化 · 运行 · 休眠

ECU状态管理

输入信号处理

数字输入去抖（软件/硬件） · 模拟输入采样（ADC滤波 · 过采样）

输入信号处理数字输入去抖

输出驱动与控制

高边/低边驱动 · H桥电机控制 · PWM输出生成

输出驱动控制

传感器信号调理

温度传感器（NTC/PTC） · 压力传感器 · 位置传感器（霍尔/磁阻）

传感器信号调理NTC/PTC

执行器控制策略

喷油器驱动（峰值保持/电压补偿） · 点火线圈控制（ dwell time… · 节气门控制（DC电机）

执行器控制策略喷油器驱动

PID控制算法在ECU中的应用

位置式PID与增量式PID · 积分饱和与抗积分饱和 · 参数整定方法（Ziegler-Nic…

状态机与有限状态机（FSM）设计

状态图绘制 · 状态表 · 事件驱动

基于模型的开发（MBD）入门

Simulink/Stateflow… · 自动代码生成（Embedded Co… · MIL/SIL/HIL测试

MBD基于模型的开发

功能安全（ISO 26262）基础

ASIL等级（A/B/C/D） · 安全机制（锁步核 · ECC

ISO功能安全

软件架构设计

分层架构（HAL/MCAL/ECU… · 模块化设计 · 接口定义

软件架构设计HAL/MCAL/ECU

内存管理与Flash驱动

Flash擦写寿命与磨损均衡 · EEPROM模拟（FEE） · NVRAM管理

Flash内存管理

实时性分析与调度

任务响应时间计算 · 最差情况执行时间（WCET） · 优先级反转与优先级继承

实时性分析调度

CANoe/CANalyzer工具链

仿真节点创建 · CAPL编程 · 信号监控与分析

CANoe/CANaly…工具链

Vector DaVinci Developer配置

SWC设计 · Port接口定义 · RTE生成

EB tresos Studio配置

MCAL配置（如Can · Lin · Spi

HIL（硬件在环）测试

测试系统搭建（NI/dSPACE） · 测试用例设计 · 故障注入

电磁兼容性（EMC）与硬件设计

EMC标准（CISPR 25/ISO… · PCB布局要点（去耦电容 · 地平面）

EMC电磁兼容性

车载网络测试

CAN一致性测试（物理层/数据链路层… · LIN一致性测试 · 网络管理测试

车载网络测试CAN

ECU量产与下线编程（EOL）

产线刷写流程 · 序列号管理 · 校准数据写入