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《多核MCU任务调度与资源管理实战》
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多核MCU任务调度与资源管理实战
共计 30 章节
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01
多核MCU概述
从单核到多核的演进 · 多核架构的优势与挑战 · 主流多核MCU芯片介绍
MCU
多核
02
任务调度基础
任务的概念与状态 · 调度器的工作原理 · 上下文切换机制
任务调度基础
任务的概念
03
多核调度策略
对称多处理(SMP)与非对称多处理(… · 负载均衡算法 · 任务亲和性设置
多核调度策略
SMP
04
资源管理基础
共享资源与临界区 · 互斥锁(Mutex)与信号量(Sem… · 死锁的产生与预防
资源管理基础
共享资源
05
核间通信(IPC)
共享内存机制 · 消息队列 · 邮箱机制
IPC
核间通信
06
内存管理
多核环境下的内存一致性 · Cache一致性协议 · MMU与MPU配置
内存管理
多核环境下的内存…
07
中断管理
多核中断分发 · 中断优先级与嵌套 · 中断负载均衡
断管理
多核
08
定时器与时间管理
多核同步时钟 · 高精度定时器 · 时间片轮转调度
定时器
时间管理
09
功耗管理
多核动态电压频率调整(DVFS) · 电源门控 · 任务调度与功耗优化
功耗管理
DVFS
10
调试与性能分析
多核调试工具 · Trace技术 · 性能计数器
调试
性能分析
11
实战项目一
基于FreeRTOS的双核任务调度系…
实战项目一
FreeRTOS
12
实战项目二
多核数据采集与处理系统
实战项目二
多核数据采集
13
实战项目三
多核音频处理流水线
实战项目三
多核音频处理流水…
14
实战项目四
多核电机控制系统
实战项目四
多核电机控制系统
15
实战项目五
多核网络协议栈实现
实战项目五
多核网络协议栈实…
16
实战项目六
多核传感器融合系统
实战项目六
多核传感器融合系…
17
实战项目七
多核GUI渲染系统
实战项目七
GUI
18
实战项目八
多核加密与解密加速器
实战项目八
多核加密
19
实战项目九
多核实时控制系统
实战项目九
多核实时控制系统
20
实战项目十
多核AI推理引擎
实战项目十
AI
21
任务优先级反转与解决
优先级继承 · 优先级天花板协议
任务优先级反转
解决
22
多核调度中的锁优化
自旋锁 · 读写锁 · 无锁编程
多核调度
锁优化
23
实时操作系统(RTOS)在多核上的移植与优化。
实时操作系统(RTOS)在多核上的移植与… · 核心概念 · 实践要点
RTOS
实时操作系统
24
多核启动流程
Bootloader设计 · 核间同步 · 应用加载
多核启动流程
Bootloader
25
多核安全机制
TEE与TrustZone · 安全隔离 · 故障恢复
多核安全机制
TEE
26
多核虚拟化技术
Hypervisor · 分区调度 · 资源隔离
多核虚拟化技术
Hypervisor
27
多核通信协议设计
自定义IPC协议 · 数据序列化 · 协议栈优化
多核通信协议设计
IPC
28
多核任务调度算法深度解析
EDF · RMS · Gang Scheduling
多核任务调度算法…
EDF
29
多核系统性能评估
基准测试 · 瓶颈分析 · 优化策略
多核系统性能评估
基准测试
30
未来趋势
异构计算 · RISC-V多核 · AI辅助调度
未来趋势
异构计算
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