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车载ECU调试与Trace32应用

共计 30 章节
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01
ECU调试概述
汽车电子发展史 · ECU的基本组成 · 调试在ECU开发中的重要性
ECU调试概述
02
Trace32基础入门
Lauterbach Trace32… · 硬件调试器选型 · Trace32软件安装与许可配置
Trace32基础入门
03
调试环境搭建
目标板连接方式 · 调试器与IDE集成 · 启动脚本编写
调试环境搭建目标板连接方式
04
Trace32命令系统
命令语法规则 · 常用调试命令 · 脚本语言基础
Trace32命令系统
05
断点与单步调试
硬件断点与软件断点 · 条件断点 · 数据断点
断点单步调试
06
内存与寄存器操作
内存查看与修改 · 寄存器读写 · 内存映射配置
内存寄存器操作
07
变量与数据结构观察
局部变量与全局变量 · 结构体与联合体查看 · 指针追踪
变量数据结构观察
08
Trace与日志功能
指令Trace原理 · Trace窗口配置 · 数据Trace
Trace日志功能
09
性能分析基础
代码执行时间测量 · 函数调用统计 · 性能热点识别
性能分析基础代码执行时间测量
10
多核调试技术
多核架构概述 · 同步调试与异步调试 · 核间通信调试
多核调试技术多核架构概述
11
RTOS调试技巧
任务状态监控 · 任务切换跟踪 · 堆栈溢出检测
RTOS调试技巧
12
Flash编程与调试
Flash驱动原理 · 在线编程 · 擦除与写入验证
Flash编程
13
Bootloader调试
Bootloader启动流程 · 跳转机制调试 · 分区管理
Bootloader调试
14
CAN/LIN总线调试
CAN协议基础 · 报文发送与接收 · 总线负载分析
CAN/LIN总线调试
15
以太网与SOME/IP调试
车载以太网基础 · SOME/IP协议栈调试 · DoIP诊断
SOME/IP以太网
16
AUTOSAR调试支持
AUTOSAR架构概览 · RTE调试 · SWC与BSW交互
AUTOSAR调试支持
17
电源管理与低功耗调试
电源模式切换 · 唤醒源调试 · 电流测量
电源管理低功耗调试
18
安全机制调试
ECC内存校验 · MPU/MMU配置 · 看门狗调试
安全机制调试ECC
19
故障注入与鲁棒性测试
故障注入方法 · 错误处理路径验证 · 边界条件测试
故障注入鲁棒性测试
20
脚本自动化调试
Trace32脚本语言深入 · 自动化测试框架 · 批量回归测试
脚本自动化调试Trace32
21
覆盖率分析
代码覆盖率概念 · 语句覆盖与分支覆盖 · MC/DC覆盖
覆盖率分析代码覆盖率概念
22
内存泄漏与堆栈分析
动态内存分配跟踪 · 堆栈使用统计 · 内存碎片检测
内存泄漏堆栈分析
23
中断与异常调试
中断向量表验证 · 中断延迟测量 · 嵌套中断调试
异常调试断向量表验证
24
时序分析与抖动调试
时间戳采集 · 任务抖动分析 · 响应时间测量
时序分析抖动调试
25
硬件调试接口
JTAG与SWD协议 · 边界扫描 · 硬件触发
硬件调试接口JTAG
26
远程调试与团队协作
远程调试配置 · 多用户共享调试器 · 调试服务器搭建
远程调试团队协作
27
Trace32与CI/CD集成
持续集成流程 · 自动化测试触发 · 测试报告生成
Trace32CI/CD
28
常见问题与故障排除
连接失败处理 · 脚本错误调试 · 性能瓶颈定位
常见问题故障排除
29
实战案例一
CAN通信故障定位：问题描述 · 调试思路 · 断点设置
实战案例一CAN
30
实战案例二
系统启动异常调试：启动时序分析 · 初始化顺序验证 · 硬件初始化调试
实战案例二系统启动异常调试