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嵌入式汽车软件与车载RTOS开发

共计 30 章节

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汽车电子与嵌入式系统概述

汽车电子发展史 · ECU与域控制器 · AUTOSAR标准简介

汽车电子嵌入式系统概述

车载RTOS基础概念

RTOS与GPOS的区别 · 实时性指标（硬实时/软实时） · 任务调度策略（抢占式/协作式）

FreeRTOS内核分析（上）

任务创建与删除 · 任务状态机（就绪/运行/阻塞/挂起） · 任务优先级与调度

FreeRTOS内核分析

FreeRTOS内核分析（下）

队列（Queue） · 信号量（Semaphore） · 互斥量（Mutex）

FreeRTOS内核分析

FreeRTOS内存管理

heap_1到heap_5的实现机制 · 静态分配与动态分配 · 内存碎片问题与优化

FreeRTOS内存管理

FreeRTOS软件定时器

定时器回调机制 · 自动重载与单次模式 · 定时器服务任务

FreeRTOS软件定时器

FreeRTOS中断管理

中断嵌套 · 临界区保护 · 延迟中断处理（Deferred In…

FreeRTOS断管理

FreeRTOS低功耗管理

Tickless模式 · 空闲任务钩子 · 功耗测量与优化策略

FreeRTOS低功耗管理

AUTOSAR架构入门

分层架构（应用层/运行时环境/基础软… · SWC与RTE概念 · BSW模块概览

AUTOSAR架构入门

AUTOSAR OS规范

OSEK/VDX标准 · AUTOSAR OS对象（任务/中断… · 调度表

AUTOSAR通信栈（CAN）

CAN协议基础 · CAN驱动配置 · PDU路由

AUTOSAR通信栈（LIN与以太网）

LIN协议与调度表 · SOME/IP协议 · DoIP协议

AUTOSAR诊断栈（UDS on CAN）

UDS协议基础 · 诊断服务（0x10/0x22/0x2… · DTC管理

AUTOSAR存储栈

NVRAM管理器 · EEPROM抽象层 · Flash驱动

AUTOSAR存储栈

AUTOSAR系统服务

看门狗管理器（WdgM） · EcuM状态管理 · BswM模式管理

AUTOSAR系统服务

车载网络通信实战

CAN报文收发编程 · CANFD与CANXL简介 · 网络管理（NM）机制

车载网络通信实战CAN

Bootloader开发基础

分区设计（Boot/App） · 跳转逻辑 · Flash擦写驱动

Bootloader开发基础

UDS Bootloader实现

0x34/0x36/0x37服务实现 · 数据传输流程 · 编程会话与安全访问

多核异构系统开发

AMP与SMP架构 · 核间通信（RPMsg/共享内存） · 资源隔离与同步

多核异构系统开发AMP

功能安全基础（ISO 26262）

ASIL等级 · 安全机制（ECC/双核锁步/看门狗） · 故障响应时间

ISO功能安全基础

功能安全在RTOS中的实现

内存保护单元（MPU） · 时间保护 · 任务隔离

RTOS功能安全

信息安全基础（ISO 21434）

HSM硬件安全模块 · 安全启动 · 安全通信（SecOC）

ISO信息安全基础

嵌入式调试与测试技术

JTAG/SWD调试 · Trace32与Lauterbach… · 单元测试框架（CUnit/Unity…

嵌入式调试测试技术

静态代码分析与代码规范

MISRA C规则 · PC-Lint/Coverity使用 · 代码度量（圈复杂度/注释率）

静态代码分析代码规范

硬件在环（HIL）测试

HIL系统架构 · 测试用例设计 · 故障注入

车载软件持续集成（CI/CD）

Git分支策略 · Jenkins/GitLab CI配… · 自动化构建与部署

CI/CD车载软件持续集成

基于模型的设计（MBD）

Simulink/Stateflow… · 自动代码生成 · MIL/SIL/PIL测试

MBD基于模型的设计

车载中间件与SOA架构

DDS协议 · SOME/IP服务发现 · 服务接口设计

智能驾驶系统软件栈

感知融合算法部署 · 规划控制模块 · 传感器抽象层

智能驾驶系统软件…感知融合算法部署

综合实战项目

基于FreeRTOS的T-Box控制…

综合实战项目FreeRTOS