VIP10
本课程属于：047-车载AI座舱与环视算法部署 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

环视算法从标定到部署

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
环视系统概述
环视系统发展史 · 应用场景（泊车 · 低速辅助驾驶）
环视系统概述环视系统发展史
02
鱼眼相机模型
针孔模型 vs 鱼眼模型 · 等距投影模型 · 畸变参数（k1
鱼眼相机模型vs
03
张正友标定法
棋盘格角点检测 · 单应性矩阵 · 内参矩阵求解
张正友标定法棋盘格角点检测
04
鱼眼相机标定实战
OpenCV fisheye模块 · 标定板制作 · 采集标定图片
鱼眼相机标定实战OpenCV
05
多相机外参标定
多相机坐标系定义 · 手眼标定原理 · 基于标定场的外参标定
多相机外参标定多相机坐标系定义
06
鸟瞰图生成原理
逆透视映射（IPM） · 俯视变换矩阵 · 单应性变换
鸟瞰图生成原理IPM
07
图像去畸变
去畸变映射表生成 · remap函数 · 性能优化（查表法）
图像去畸变去畸变映射表生成
08
图像拼接与融合
拼接缝消除 · 多频段融合 · 加权平均融合
图像拼接融合
09
亮度与色彩一致性
全局色调映射 · 局部自适应校正 · 直方图匹配
亮度色彩一致性
10
环视全景图生成
4路/6路/8路相机拼接 · 全景图坐标系 · 输出分辨率选择
环视全景图生成4路
11
3D环视模型
3D碗状模型 · 3D球面模型 · 纹理映射
3D环视模型3D碗状模型
12
OpenGL基础
顶点着色器 · 片段着色器 · 纹理坐标
OpenGL顶点着色器
13
3D环视渲染实战
构建3D场景 · 相机姿态更新 · 纹理更新
3D环视渲染实战构建3D场景
14
深度学习在环视中的应用
语义分割 · 可行驶区域检测 · 车位检测
深度学习环视
15
BEV感知基础
BEV坐标系 · 视角转换 · LSS方案
BEV感知基础
16
环视标定精度评估
重投影误差 · 标定场验证 · 实车验证
环视标定精度评估重投影误差
17
嵌入式平台概述
NVIDIA Jetson · TI TDA4 · 地平线征程
嵌入式平台概述NVIDIA
18
模型量化与部署
FP32转INT8 · 校准数据集 · 量化感知训练
模型量化部署
19
TensorRT实战
ONNX导出 · TensorRT引擎构建 · 动态batch
TensorRTONNX
20
图像预处理加速
GPU加速 · VPI库 · v4l2采集
图像预处理加速GPU
21
多线程流水线设计
生产者-消费者模型 · 线程池 · 锁机制
多线程流水线设计生产者
22
环视系统实时性优化
延迟分析 · 帧率优化 · CPU-GPU负载均衡
环视系统实时性优…延迟分析
23
CAN总线与车辆信号
CAN协议 · DBC解析 · 车速信号
CAN总线
24
车位检测算法
基于规则的车位检测 · 基于深度学习的车位检测 · 车位跟踪
车位检测算法基于规则的车位检…
25
障碍物检测与预警
3D障碍物检测 · 碰撞时间计算 · 预警策略
障碍物检测预警
26
泊车路径规划
Reeds-Shepp曲线 · Hybrid A* · 泊车轨迹生成
泊车路径规划Reeds-Shepp
27
环视系统集成
传感器融合 · 状态机设计 · 故障诊断
环视系统集成传感器融合
28
系统测试与验证
HIL测试 · 实车测试 · 极端场景测试
系统测试验证
29
OTA与远程升级
OTA架构 · 差分升级 · 回滚机制
OTA远程升级
30
环视系统未来趋势
电子后视镜 · 透明底盘 · 行泊一体
环视系统未来趋势电子后视镜