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智能座舱AI模型轻量化与异构芯片部署

共计 30 章节
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01
车载AI芯片选型与算力评估
主流车规级芯片对比 · TOPS算力理解 · 内存带宽与延迟分析
AI车载
02
嵌入式Linux系统裁剪与驱动移植
Yocto/Buildroot构建 · 摄像头驱动移植 · GPU/ISP驱动配置
Linux嵌入式
03
AI模型轻量化技术
量化（INT8/FP16） · 剪枝 · 知识蒸馏在车载场景下的实践
AI模型轻量化技术
04
TensorRT/ONNX Runtime部署
模型转换 · 动态batch · 多流并发优化
TensorRT/ONN…Runtime
05
Docker容器化与OTA升级
容器镜像制作 · 差分升级策略 · 回滚机制
DockerOTA
06
传感器数据流处理
Camera · Lidar · Radar数据同步与时间戳对齐
传感器数据流处理Camera
07
多模态融合算法部署
视觉+语音+触控的端侧推理架构
多模态融合算法部…视觉+语音+触控…
08
实时性保障
RT-Linux与PREEMPT_R… · 任务优先级编排
实时性保障RT-Linux
09
内存与显存优化
共享内存机制 · 显存池管理 · 零拷贝技术
内存显存优化
10
模型加密与安全启动
TEE可信执行环境 · 模型签名验证
模型加密安全启动
11
AUTOSAR Adaptive平台集成
ARA::COM通信 · SOME/IP服务部署
AUTOSARAdaptive
12
HMI渲染与AI联动
Qt for MCU · LVGL与AI推理结果的实时叠加
HMIAI
13
语音助手端侧部署
Kaldi/WeNet模型移植 · 唤醒词与命令词识别
语音助手端侧部署Kaldi/WeNet
14
驾驶员监控系统(DMS)
人脸关键点检测 · 疲劳分神算法部署
DMS驾驶员监控系统
15
手势识别与视线追踪
MediaPipe优化 · 红外摄像头适配
手势识别视线追踪
16
车载视觉感知
YOLO系列优化 · BEV感知模型部署
车载视觉感知YOLO
17
多摄像头环视拼接
鱼眼校正 · IPM逆透视变换 · GPU加速
多摄像头环视拼接鱼眼校正
18
雷达点云处理
PointPillars部署 · 稀疏卷积优化
雷达点云处理PointPillars
19
路径规划与决策算法部署
A*/RRT*算法在嵌入式端的实现
路径规划决策算法部署
20
V2X通信与边缘计算
MEC平台对接 · 消息队列与协议转换
V2X通信
21
日志系统与故障诊断
ELK轻量化 · DLT诊断日志集成
日志系统故障诊断
22
性能Profiling工具链
perf · gprof · NVIDIA Nsight Syst…
Profiling性能
23
CI/CD持续集成
Jenkins流水线 · 自动化测试与回归
CI/CD持续集成
24
硬件在环测试(HIL)
仿真环境搭建 · SIL/PIL/VIL测试流程
HIL硬件
25
功能安全与ISO 26262
ASIL等级分解 · 软件安全机制实现
ISO功能安全
26
车载以太网与DoIP
SOME/IP-SD服务发现 · 诊断刷写
DoIP车载以太网
27
功耗优化
DVFS调频 · CPU/GPU idle管理 · 温控策略
功耗优化DVFS
28
多芯片通信
PCIe · 以太网AVB/TSN · 共享内存同步
多芯片通信PCIe
29
场景库与回放测试
路采数据回放 · Regression测试自动化
场景库回放测试
30
量产交付与运维
产线刷写 · 远程监控 · 数据闭环
量产交付运维