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AUTOSAR SWC组件开发与功能安全验证

共计 30 章节

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SWC基础认知

什么是SWC · SWC在AUTOSAR架构中的位置 · SWC与BSW/RTE的关系

SWC基础认知

开发环境搭建

Vector DaVinci Dev… · 配置许可 · 创建第一个SWC工程

开发环境搭建Vector

SWC类型详解

Application SWC · Sensor/Actuator SW… · Composition SWC的区别…

SWC类型详解

端口与接口设计

Port · Interface · Data Element的概念

端口接口设计

Client-Server接口

定义Operation · 参数传递 · 同步与异步调用机制

Client-Serve…接口

RTE生成与配置

RTE Contract阶段 · RTE生成步骤 · RTE事件配置

Runnable Entity的概念 · 触发类型（Timing/Data/O… · 周期与优先级

内部行为实现

Runnable内部代码结构 · 访问Port数据 · 使用RTE API

内部行为实现Runnable

Sender-Receiver通信模… · 数据一致性保护 · Explicit/Implicit访…

SWC间通信进阶

Client-Server通信实现 · Wait与Polling模式 · 超时处理

SWC间通信进阶

Mode Declaration G… · Mode Switch · Mode Manager在SWC中的…

模式管理Mode

NvM与SWC集成

NvM Block配置 · SWC读写NvM数据 · 存储周期控制

DET与错误处理

Default Error Trac… · 开发错误与运行时错误 · SWC错误上报

DET错误处理

SWC与硬件抽象

MCAL层与SWC的边界 · I/O硬件抽象SWC设计 · Port Driver封装

SWC硬件抽象

SWC与复杂驱动

CDD（Complex Device… · 中断处理

SWC复杂驱动

SWC调度分析

RTE调度表 · Task映射 · 优先级反转问题与解决

SWC调度分析

多核SWC设计

多核架构下的SWC分区 · 核间通信 · 数据一致性问题

SWC测试策略

单元测试框架（如Google Tes… · Stub/Mock RTE · 覆盖率分析

SWC测试策略

SWC集成测试

RTE集成测试 · 通信矩阵验证 · 端到端数据流测试

SWC集成测试

SWC代码生成

从DaVinci Developer… · 代码结构解析 · 手动代码与生成代码的融合

SWC代码生成

SWC配置管理

ARXML文件结构 · 版本控制策略 · 基线管理与变更追踪

SWC配置管理

OSEK/VDX任务模型 · Alarm与Event · SWC与OS对象的映射

SWC与CAN通信

CAN IF模块配置 · PDU路由 · SWC收发CAN信号

SWC与LIN通信

LIN IF配置 · Schedule Table · SWC处理LIN帧

SWC与Ethernet通信

SOME/IP协议 · Service Discovery · SWC作为Service Provi…

SWC功能安全基础

ISO 26262对SWC的要求 · ASIL分解 · Freedom from Inter…

SWC功能安全基础

SWC功能安全实现

内存分区 · 时间隔离 · E2E保护机制在SWC中的实现

SWC功能安全实现

SWC性能优化

代码执行效率 · 堆栈使用分析 · Cache友好性

SWC性能优化

SWC调试技巧

RTE Trace · 变量观测 · 断点设置

SWC调试技巧

SWC实战项目

从需求到交付的完整流程 · 常见问题复盘 · 最佳实践总结

SWC实战项目