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AUTOSAR BSW驱动配置与系统联调

共计 30 章节

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BSW概述与AUTOSAR架构

AUTOSAR分层架构介绍 · BSW在AUTOSAR中的位置 · BSW模块概览

MCAL配置入门

MCAL的作用与架构 · GPIO Driver配置实战 · DIO

MCAL配置入门

ADC Driver配置

ADC模块功能与原理 · ADC配置项详解（分辨率 · 触发源

SPI Driver与通信

SPI协议基础 · SPI Handler/Driver… · 片选信号与DMA配置

CAN Driver与CAN控制器

CAN协议基础（帧格式 · 位时序） · CAN Driver配置

CAN IF层配置

CAN IF层作用与架构 · CAN IF配置项（PDU · HOH

CAN TP层与UDS通信

CAN TP协议（ISO 15765… · CAN TP配置 · UDS on CAN的BSW配置

LIN Driver与LIN通信

LIN协议基础（帧格式 · 调度表） · LIN Driver配置

FlexRay Driver配置

FlexRay协议基础（静态段 · 动态段） · FlexRay Driver配置

Ethernet Driver与TCP/IP栈

以太网基础（MAC · PHY） · Eth Driver配置

OS配置（OSEK/VDX）

OS任务与调度 · Alarm与Counter配置 · 资源与事件管理

RTE层与BSW集成

RTE的作用 · RTE生成与配置 · BSW模块与RTE的接口

NVRAM Manager配置

NVRAM Manager架构 · 存储块（NV Block · RAM Block）配置

Diagnostic Event Manager（DEM）

DEM功能与架构 · DTC配置 · 事件存储与老化处理

DiagnosticEvent

Diagnostic Communication Manager（DCM）

DCM功能与架构 · UDS服务配置（0x22 · 0x2E

DiagnosticCommunicatio…

Function Inhibition Manager（FIM）

FIM作用与配置 · 功能抑制条件 · 与DEM的交互

FunctionInhibition

Watchdog Manager（WdgM）

WdgM架构 · 监控序列配置 · Alive与Deadline监控

WatchdogManager

EcuM（ECU状态管理器）

EcuM状态机（STARTUP · RUN · SHUTDOWN）

BswM（BSW模式管理器）

BswM状态机 · 模式切换规则配置 · 与EcuM和ComM的交互

ComM（通信管理器）

ComM状态机（FULL · SILENT · NO_COMM）

ComM通信管理器

PduR（PDU路由器）

PduR作用与架构 · 路由路径配置（静态路由 · 动态路由）

Com（通信栈）

Com模块功能 · Signal与Signal Grou… · IPDU与周期发送配置

XCP/CCP协议栈配置

XCP on CAN/Etherne… · DAQ与STIM配置 · A2L文件生成

XCP/CCP协议栈配置

BSW配置中的错误排查

常见配置错误（地址冲突 · 时序问题 · 资源不足）

BSW配置与代码生成

配置验证 · 代码生成流程 · 生成代码的集成与编译

BSW集成测试

单元测试策略 · 集成测试用例设计 · 测试工具（Vector CANoe

BSW集成测试

BSW配置与Bootloader

Bootloader架构 · BSW配置对Bootloader的影… · 分区与升级流程

多核BSW配置

多核架构下的BSW配置 · 核间通信（IOC） · 资源隔离与同步

BSW配置性能优化

内存优化（ROM/RAM） · CPU负载优化 · 中断延迟优化

BSW配置性能优化

从需求到BSW配置落地：需求分析 · BSW配置方案设计 · 配置实现

项目实战BSW