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本课程属于：032-AUTOSAR CP平台开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

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AUTOSAR CP基础软件通信诊断栈开发

共计 30 章节

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AUTOSAR的起源与发展 · CP与AP平台对比 · AUTOSAR方法论简介

AUTOSAR的起源

分层架构详解

应用层(ASW) · 运行时环境(RTE) · 基础软件层(BSW)的职责与交互

分层架构详解ASW

虚拟功能总线(VFB)

VFB概念 · SWC间的通信机制 · 端口与接口定义

VFB虚拟功能总线

SWC设计与实现

Atomic SWC与Composi… · Runnable与触发事件 · 内部行为

RTE配置与生成

RTE契约 · RTE事件 · RTE API

OSEK/VDX标准 · Task与ISR · 调度策略

通信栈(ComStack)

CAN通信栈架构 · PDU与信号 · CanIf

ComStack通信栈

UDS协议概述 · DCM模块架构 · 诊断服务实现

NvM模块架构 · NVRAM管理 · 存储周期与可靠性机制

I/O栈(ECU Abstraction)

I/O硬件抽象 · ADC/DIO/PWM驱动 · PORT与DIO模块

EcuM · BswM · SchM

系统服务EcuM

复杂驱动(CDD)

CDD的概念 · 与BSW的集成 · 典型应用场景

CDD复杂驱动

MCAL的作用 · 微控制器抽象 · EB tresos与Vector D…

ARXML数据格式 · SWC描述 · ECU提取

通信协议CAN/CANFD

CAN2.0与CANFD区别 · CAN控制器配置 · CAN收发器管理

CAN/CANFD通信协议

通信协议LIN

LIN协议基础 · LIN主从节点 · LIN配置与调度表

LIN通信协议

通信协议FlexRay

FlexRay特点 · 静态段与动态段 · FlexRay配置

FlexRay通信协议

通信协议Ethernet/SomeIP

SOME/IP协议 · 服务发现 · 以太网通信栈

Ethernet/Som…通信协议

XCP协议基础 · CCP与XCP区别 · A2L文件

Bootloader开发

Bootloader架构 · Flash驱动 · 安全刷写

Bootloader开发

功能安全(ISO 26262)

ASIL等级 · 安全机制 · FFI

ISO功能安全

SecOC · Crypto Stack · HSM

信息安全SecOC

多核OS · 核间通信 · 资源共享

工具链集成

Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio · MATLAB/Simulink集成

工具链集成Vector

代码生成与集成

RTE生成 · BSW配置生成 · 手写代码与生成代码的集成

代码生成集成

测试与验证

单元测试 · 集成测试 · MC/DC覆盖

调试与问题排查

Tasking/HighTec编译器 · Lauterbach调试器 · Trace32使用技巧

调试问题排查

AUTOSAR 4.x新特性

0到4.4主要变化 · Adaptive Platform与…

AUTOSARx新特性

实战项目一

基于CAN的灯光控制系统（需求分析 · SWC设计 · 配置

实战项目一CAN

实战项目二

基于UDS的Bootloader开发… · 刷写流程 · 安全机制）

实战项目二UDS