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AUTOSAR RTE配置生成与SWC接口调试

共计 30 章节

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RTE基础概念

什么是RTE · RTE在AUTOSAR架构中的位置 · RTE的核心职责

RTE基础概念

RTE生成流程概览

从SWC设计到RTE代码生成的完整链…

RTE生成流程概览

RTE配置工具介绍

Vector DaVinci · EB tresos · ETAS ISOLAR等主流工具对比

RTE配置工具介绍

SWC与Port定义

如何定义原子级SWC · Port接口 · Data Element与Opera…

RTE数据类型映射

Implementation Dat… · Application Data T… · Base Type的映射规则

RTE数据类型映射

RTE事件触发机制

周期性触发 · 外部事件触发 · 数据接收触发

RTE事件触发机制

RTE通信模式详解

Sender-Receiver模式 · Client-Server模式 · 模式切换通知

RTE通信模式详解

RTE数据一致性保护

Exclusive Area · Inter-Runnable Var… · 端到端保护

RTE数据一致性保护

RTE生成配置实战

配置RTE Generator参数 · 选择生成策略

RTE生成配置实战

RTE代码结构解析

生成的Rte.h · Rte.c · Rte_Type.h等文件的作用

RTE代码结构解析

RTE API函数详解

Rte_Read · Rte_Write · Rte_Call

RTE与BSW的交互

RTE如何调用BSW模块服务 · RTE与OS的接口

多核RTE生成

多核SWC映射 · 核间通信 · IOC机制

RTE错误处理机制

DET错误报告 · 错误码定义 · 运行时错误处理

RTE错误处理机制

RTE时序分析

RTE任务调度 · 响应时间计算 · 最差情况执行时间

RTE时序分析

RTE内存优化

内存池配置 · 栈空间优化 · 数据拷贝策略

RTE内存优化

RTE生成脚本自动化

使用Python脚本批量配置RTE生…

RTE生成脚本自动化

RTE与CAN通信集成

CAN信号到RTE数据的映射 · PDU路由

RTE与LIN通信集成

LIN帧与RTE数据的交互 · 调度表配置

RTE与以太网通信集成

SOME/IP与RTE的映射 · Service Discovery

RTE以太网通信集成

RTE模式管理

模式管理器 · 模式切换条件 · 模式依赖关系

RTE模式管理

RTE功能抑制与BswM

功能抑制机制 · BswM规则配置 · RTE与BswM协同

RTE生成中的常见错误

配置错误 · 类型不匹配 · 端口未连接等问题的排查

RTE调试技巧

使用RTE日志 · Trace工具 · 断点调试RTE代码

RTE调试技巧

RTE性能测试

RTE调用延迟测量 · 吞吐量测试 · 压力测试方法

RTE性能测试

RTE与功能安全

ISO 26262对RTE的要求 · 安全机制实现 · Freedom from Inter…

RTE功能安全

RTE在Classic与Adaptive平台的区别

两种平台下RTE的差异与迁移

RTE生成最佳实践

命名规范 · 配置模板 · 版本管理

RTE生成最佳实践

RTE实战案例一

基于RTE的雨量传感器SWC开发与集…

RTE实战案例一

RTE实战案例二

基于RTE的智能座舱域控制器多核通信…

RTE实战案例二