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AUTOSAR CP软件组件与RTE集成开发

共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
AUTOSAR的起源与发展 · CP与AP平台对比 · AUTOSAR方法论简介
AUTOSAR的起源
02
AUTOSAR分层架构
应用层(ASW) · 运行时环境(RTE) · 基础软件层(BSW)的职责与交互
AUTOSAR分层架构
03
开发环境搭建
Vector DaVinci Dev… · 工程创建
开发环境搭建Vector
04
ARXML基础
AUTOSAR XML (ARXML… · 数据类型定义 · 组件描述
ARXMLAUTOSAR
05
SWC设计基础
原子级软件组件(Atomic SWC…
SWC设计基础
06
Port与Interface
提供端口(P-Port)与需求端口(… · Sender-Receiver接口与…
PortInterface
07
RTE配置
RTE生成原理 · RTE事件(Event)配置 · RTE API函数调用
RTE配置
08
OS任务与调度
OSEK OS概念 · 任务(Task)与中断(ISR) · 调度表(Schedule Table…
OS任务
09
BSW配置入门
BSW模块概览 · ECU配置(ECUC)参数 · BSW模块使能与裁剪
BSW配置入门
10
CAN通信栈
CAN Driver · CAN If · CAN TP
CAN通信栈
11
LIN通信栈
LIN Driver · LIN If · LIN TP
LIN通信栈
12
以太网通信栈
TCP/IP协议栈 · SOME/IP协议 · DoIP协议在AUTOSAR中的实现
以太网通信栈TCP/IP
13
诊断协议栈
UDS on CAN (ISO 14… · DCM模块 · DEM模块
诊断协议栈UDS
14
存储服务
NVRAM Manager模块 · 存储分区 · 数据校验与可靠写入机制
存储服务NVRAM
15
系统服务
EcuM (ECU状态管理器) · BswM (BSW模式管理器) · SchM (调度管理器)
系统服务EcuM
16
I/O硬件抽象
I/O信号采集与输出 · ADC · DIO
I/O硬件抽象
17
复杂驱动(CDD)
CDD的概念 · 何时需要CDD · CDD与BSW的集成方法
CDD复杂驱动
18
XCP与标定
XCP on CAN/以太网 · A2L文件生成 · CCP与XCP的区别
XCP标定
19
Bootloader开发
基于AUTOSAR的Bootload… · 刷写流程 · 安全校验
Bootloader开发
20
功能安全基础
ISO 26262与AUTOSAR的… · Safety Element · Wdg模块
功能安全基础ISO
21
多核架构
多核AUTOSAR的挑战 · 核间通信(IOC) · Spinlock机制
多核架构AUTOSAR
22
时间同步
gPTP (IEEE 802.1AS… · StbM模块配置
时间同步gPTP
23
加密与安全
Crypto模块 · Key Manager · SecOC (安全车载通信) 配置
加密安全
24
VFB视图与系统级设计
虚拟功能总线(VFB)概念 · 系统级信号矩阵设计
VFB视图
25
代码生成与集成
从ARXML到C代码的生成流程 · 手写代码与生成代码的集成
代码生成集成
26
测试与验证
SWC单元测试 · RTE集成测试 · BSW模块测试策略
测试验证
27
调试技巧
基于Trace32/Lauterba… · RTE事件断点设置
调试技巧Trace32/Laut…
28
性能优化
CPU负载分析 · 堆栈使用优化 · 通信延迟优化
性能优化CPU
29
版本管理
AUTOSAR版本兼容性 · ARXML diff/merge · Git与AUTOSAR的结合
版本管理AUTOSAR
30
实战项目
从需求到代码的完整AUTOSAR项目…
实战项目AUTOSAR