首页
›
车载软件与智能汽车
›
028-汽车电子AUTOSAR架构
›
《OS操作系统移植与适配》
VIP10
本课程属于:028-汽车电子AUTOSAR架构
车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程,组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录
咨询 / 购买
OS操作系统移植与适配
共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程:100+行业、1000+细分领域
01
操作系统移植概述
什么是操作系统移植 · 移植的动机与目标 · 移植的挑战与风险
操作系统移植概述
什么是操作系统移…
02
目标硬件平台分析
CPU架构(ARM/MIPS/RIS… · 内存映射与布局 · 中断控制器(GIC/CLINT)
目标硬件平台分析
CPU
03
开发环境搭建
交叉编译工具链(GCC/LLVM) · 调试器(GDB/OpenOCD) · 模拟器(QEMU)与开发板
开发环境搭建
GCC/LLVM
04
启动流程与Bootloader
CPU上电启动流程 · 一级Bootloader(ROM C… · 二级Bootloader(U-Boo…
Bootloader
启动流程
05
内核入口与汇编阶段
内核入口点(_start) · 设置异常向量表 · 初始化栈指针
内核入口
汇编阶段
06
内存管理单元(MMU)初始化
页表结构(页全局目录/页表) · 启用MMU · 虚实地址映射
MMU
内存管理单元
07
中断与异常处理
中断向量表重定向 · 中断控制器初始化 · 中断处理流程(保存上下文/调用处理函…
异常处理
断向量表重定向
08
时钟与定时器子系统
系统节拍时钟(Tick) · 高精度定时器(HRTIMER) · 时钟事件设备与时钟源设备
时钟
定时器子系统
09
控制台与早期调试
串口驱动初始化 · printk/early_print… · 内核日志缓冲区(dmesg)
控制台
早期调试
10
进程调度器适配
调度类(CFS/实时/空闲) · 进程优先级与时间片 · 上下文切换(switch_to)
进程调度器适配
CFS
11
进程管理核心
进程描述符(task_struct) · 进程创建(fork/clone) · 进程终止(exit)
进程管理核心
task
12
同步与锁机制
自旋锁(Spinlock) · 互斥锁(Mutex) · 读写锁(RCU)
同步
锁机制
13
内存管理子系统
物理内存管理(伙伴系统/页分配器) · 虚拟内存管理(VMA) · slab分配器
内存管理子系统
物理内存管理
14
文件系统抽象层
VFS(虚拟文件系统)架构 · 超级块/索引节点/目录项 · 文件操作函数表
文件系统抽象层
VFS
15
块设备与I/O子系统
块设备驱动模型 · I/O调度器(NOOP/CFQ) · 请求队列与BIO
I/O
块设备
16
网络协议栈移植
网络设备驱动模型(NAPI) · sk_buff缓冲区管理 · TCP/IP协议栈配置
网络协议栈移植
NAPI
17
设备驱动模型
平台设备(Platform Devi… · 设备树匹配 · 驱动绑定与解绑
设备驱动模型
Platform
18
电源管理子系统
CPU空闲状态(WFI/WFE) · 动态频率调整(CPUFreq) · 系统挂起与恢复(Suspend/Re…
电源管理子系统
CPU
19
系统调用接口
系统调用表 · 参数传递与返回值 · 系统调用入口(syscall_han…
系统调用接口
系统调用表
20
信号机制
信号发送与接收 · 信号处理函数注册 · 信号屏蔽字
信号机制
信号发送
21
内核模块与动态加载
模块加载器(insmod/modpr… · 模块依赖与符号导出 · 模块参数与许可证
内核模块
动态加载
22
SMP(对称多处理)适配
CPU热插拔 · 处理器间中断(IPI) · 每CPU变量
SMP
对称多处理
23
实时性增强与PREEMPT_RT
抢占模型(PREEMPT_NONE/… · 实时互斥锁 · 中断线程化
PREEMPT
RT
24
安全机制与隔离
内核地址空间布局随机化(KASLR) · 栈保护(Stack Canary) · 控制流完整性(CFI)
安全机制
隔离
25
性能分析与调优
perf工具使用 · ftrace跟踪 · 内核剖析(oprofile)
性能分析
调优
26
用户空间与根文件系统
BusyBox构建 · init进程与systemd · 根文件系统布局(FHS)
用户空间
根文件系统
27
测试与验证策略
内核自测(KUnit) · LTP(Linux Test Pro… · 压力测试与稳定性测试
测试
验证策略
28
常见问题与调试技巧
内核恐慌(Kernel Panic)… · Oops信息解读 · 内存泄漏检测(KASAN/SLUB_…
常见问题
调试技巧
29
案例研究
从Linux 4.19移植到RISC… · 架构相关代码修改 · 设备树编写
案例研究
Linux
30
未来趋势与总结
Rust for Linux · Unikernel与Library… · 异构计算与NPU适配
未来趋势
Rust
所属VIP或分类
同VIP:Arxml文件解析与生成
同VIP:AUTOSAR-BSW基础软件栈配置与集成
同VIP:AUTOSAR-SWC组件接口设计与实现